[发明专利]一种工业喷涂机器人

说明书

本发明属于工业机器人技术领域，具体的说是一种工业喷涂机器人,包括底座，还包括，喷涂单元，所述喷涂单元位于底座上，用于对罐体外部进行均匀喷涂,传送单元，所述传送单元位于底座上，用于支撑罐体并将罐体送入喷涂单元进行喷涂，通过一号滑槽与二号滑槽使一号滑块沿固定轨迹移动，提高了喷头在喷涂过程中移动时的稳定性，使涂料均匀喷涂在罐体表面，提高了喷涂的质量与速度，进而提高了工业喷涂机器人喷涂罐体的效率，且提高了罐体耐候及防腐性罐性能，同时与人工相比，工作人员减少了与喷涂涂料的接触，进而减少了喷涂过程中对身体得损害。

技术领域

本发明属于工业机器人技术领域，具体的说是一种工业喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷涂机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷涂机器人由于其具有柔性与工作范围大、喷涂质量与材料使用率高、易于操作和维护等优点，被广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

现有的喷涂机器人多为小型多自由度喷涂机器人，多应用于汽车、家居、及电子家电产品等中小型尺寸的商品，但在运输汽油、原油等各种液体、液化气和粉末状货物的罐体外部喷涂保护漆时，以提高罐体的耐候性、耐低温、耐高温及防腐等性能，现有技术中通常由于罐体体积限制而采用人工进行喷涂，而人工喷涂过程中，通常涂层薄厚不均匀，降低了喷涂的质量，进而降低了罐体的耐候及防腐性，同时采用人工喷涂，时间较长，降低了罐体的喷涂效率。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明设计了一种工业喷涂机器人，解决了上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有的喷涂机器人多为小型多自由度喷涂机器人，多应用于汽车、家居、及电子家电产品等中小型尺寸的商品，但在运输汽油、原油等各种液体、液化气和粉末状货物的罐体外部喷涂保护漆时，以提高罐体的耐候性、耐低温、耐高温及防腐等性能，但通常由于体积限制采用人工进行喷涂，由于喷涂经验对于喷涂质量十分重要，使得人工在喷涂过程中的通常涂层薄厚不均匀，降低了喷涂的质量，进而降低了罐体的耐候及防腐性，同时采用人工喷涂，时间较长，降低了罐体的喷涂效率。

本发明提供的一种工业喷涂机器人，包括底座；

还包括:

喷涂单元，所述喷涂单元位于底座上，用于对罐体外部进行均匀喷涂；

传送单元，所述传送单元位于底座上，用于支撑不同的形状罐体并将罐体送入喷涂单元进行喷涂。

优选的，喷涂单元包括:

弧形支撑板，所述弧形支撑板与底座固接；

一号滑槽，所述一号滑槽设于弧形支撑板两侧；

齿条，所述齿条设于一号滑槽内；

二号滑槽，所述二号滑槽设于弧形支撑板两侧；

一号滑块，所述一号滑块设于弧形支撑板之间；

一号腔室，所述一号腔室设于一号滑块内；

一号电机，所述一号电机设于一号腔室内，且与一号滑块固接，一号电机的输出轴延伸至一号滑块，且与一号滑块转动连接；

一号齿轮，所述一号齿轮与一号电机的输出轴固接；

从动轮，所述从动轮与一号滑块转动连接；