[发明专利]一种工业喷涂机器人

权利要求书

1.一种工业喷涂机器人，包括：底座(1)，其特征在于：还包括：

喷涂单元(2)，所述喷涂单元(2)位于底座(1)上，用于对罐体外部进行均匀喷涂；

传送单元(3)，所述传送单元(3)位于底座(1)上，用于支撑罐体并将罐体送入喷涂单元(2)进行喷涂。

2.根据权利要求1所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于：喷涂单元(2)包括：

弧形支撑板(21)，所述弧形支撑板(21)与底座(1)固接；

一号滑槽(22)，所述一号滑槽(22)设于弧形支撑板(21)两侧；

齿条(221)，所述齿条(221)设于一号滑槽(22)内；

二号滑槽(23)，所述二号滑槽(23)设于弧形支撑板(21)两侧；

一号滑块(24)，所述一号滑块(24)设于弧形支撑板(21)之间；

一号腔室(241)，所述一号腔室(241)设于一号滑块(24)内；

一号电机(242)，所述一号电机(242)设于一号腔室(241)内，且与一号滑块(24)固接，一号电机(242)的输出轴延伸至一号滑块(24)，且与一号滑块(24)转动连接；

一号齿轮(25)，所述一号齿轮(25)与一号电机(242)的输出轴固接；

从动轮(251)，所述从动轮(251)与一号滑块(24)转动连接；

喷头(26)，所述喷头(26)设于一号滑块(24)上。

3.根据权利要求1所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于：传送单元(3)包括：

三号滑槽(31)，所述三号滑槽(31)设于底座(1)上；

传送架(32)，所述传送架(32)与三号滑槽(31)滑动连接；

滚轮(33)，所述滚轮(33)设于传送架(32)上；

支撑杆(34)，所述支撑杆(34)设于传送架(32)上。

4.根据权利要求2所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂单元(2)还包括：

通槽(27)，所述通槽(27)设于一号滑块(24)内；

齿槽(28)，所述齿槽(28)设于喷头(26)内；

二号齿轮(29)，所述二号齿轮(29)设于一号滑块(24)内；

二号电机(291)，所述二号电机(291)位于一号滑块(24)内。

5.根据权利要求2所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于：喷涂单元(2)还包括：

一号管道(261)，所述一号管道(261)与设于喷头(26)出料口一端；

一号环形齿(262)，所述一号环形齿(262)与一号管道(261)固接；

二号管道(263)，所述二号管道(263)与一号管道(261)转动连接；

二号环形齿(264)，所述二号环形齿(264)与二号管(263)转动连接；

三号电机(265)，所述三号电机(265)固接于喷头(26)；

四号电机(266)，所述四号电机(266)固接于一号管道(261)上。

6.根据权利要求3所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于：传送单元(3)还包括：

一号气缸(35)，所述一号气缸(35)与传送架(32)固接，一号气缸(35)中的活塞杆与支撑杆(34)固接；

二号气缸(36)，所述二号气缸(36)与传送架(32)固接，二号气缸(36)中的活塞杆与支撑杆(34)固接；

支撑块(37)，所述支撑块(37)与支撑杆(34)铰接；

弹簧(38)，所述弹簧(38)设于支撑杆(34)与支撑块(37)之间；

球状凸起(39)，所述球状凸起(39)与支撑块(37)固接。