[发明专利]一种堆叠码垛机械手

权利要求书

1.一种堆叠码垛机械手，其特征在于，包括机架，所述机架底部设置有第一箱体和第二箱体，所述机架的上方设置有第一机械手和第二机械手，所述第一箱体靠近所述第一机械手一侧，所述第二箱体靠近所述第二机械手一侧，所述第二箱体的一侧于机架上固定设置有二次定位台，所述第一机械手抓取第一箱体内的待加工工件放置到二次定位台上，第二机械手抓取待加工工件并在完成加工后放回至二次定位台上，第一机械手抓取成品工件放置第二箱体内。

2.如权利要求1所述的一种堆叠码垛机械手，其特征在于，所述机架包括底板、第一竖直梁、第二竖直梁，所述第一竖直梁靠近所述第一箱体设置，所述第二竖直梁靠近所述第二箱体设置，所述二次定位台固定设置在第二竖直梁上。

3.如权利要求2所述的一种堆叠码垛机械手，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手的抓取杆上设置有抓取装置。

4.如权利要求3所述的一种堆叠码垛机械手，其特征在于，所述抓取装置为气动吸盘、电磁吸盘、手指气缸，电动夹抓的一种。