[发明专利]一种用于齿轮板两次换向的装置

权利要求书

1.一种用于齿轮板两次换向的装置，其特征在于：包括上料直线送料器、旋转机构、推料机构、取料机构与平面换向机构，所述上料直线送料器安装在所述旋转机构的右端，所推料机构安装在所述上料直线送料器的后端，所述旋转机构的左端设有夹爪气缸取料位，所述推料机构对应所述上料直线送料器位置安装，所述夹爪气缸取料位的上端安装有所述取料机构，所述夹爪气缸取料位的左端安装有所述平面换向机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮板两次换向的装置，其特征在于：所述旋转机构包括换面旋转杆、换面旋转气缸与旋转杆移位气缸，所述换面旋转气缸的驱动端安装有所述换面旋转杆，所述换面旋转气缸与所述旋转杆移位气缸的驱动端连接安装。

3.根据权利要求2所述的一种用于齿轮板两次换向的装置，其特征在于：所述换面旋转杆开设有旋转杆料槽，所述旋转杆料槽为上下对称设计。

4.根据权利要求2所述的一种用于齿轮板两次换向的装置，其特征在于：所述换面旋转气缸的前端安装有L型的旋转气缸支架，所述旋转气缸支架的前端与所述换面旋转气缸的驱动端连接安装，所述旋转气缸支架的下端安装有旋转气缸滑轨，所述旋转杆移位气缸驱动所述旋转气缸支架沿着所述旋转气缸滑轨移动。

5.根据权利要求1所述的一种用于齿轮板两次换向的装置，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸与推料块，所述推料块安装在所述推料气缸的驱动端上。

6.根据权利要求1所述的一种用于齿轮板两次换向的装置，其特征在于:所述取料机构包括取料移位单轴模组、取料夹爪组件与下料夹爪组件，所述取料移位单轴模组的驱动端安装有移动板，所述取料夹爪组件与所述下料夹爪组件并排安装在所述移动板上，所述取料夹爪组件安装在所述下料夹爪组件的右端。

7.根据权利要求6所述的一种用于齿轮板两次换向的装置，其特征在于：所述取料夹爪组件包括取料气缸与取料夹爪气缸，所述取料气缸下端安装所述取料夹爪气缸。

8.根据权利要求6所述的一种用于齿轮板两次换向的装置，其特征在于：所述下料夹爪组件包括第一下料气缸、第二下料气缸与下料夹爪气缸，所述第二下料气缸安装在所述第一下料气缸的下端，所述第二下料气缸的驱动端安装有下料连接块，所述下料夹爪气缸安装在所述下料连接块上。

9.根据权利要求1所述的一种用于齿轮板两次换向的装置，其特征在于：所述平面换向机构包括平面换向旋转气缸，所述平面换向旋转气缸的驱动端朝上安装，所述平面换向旋转气缸的驱动端设有齿轮板槽。

10.根据权利要求1所述的一种用于齿轮板两次换向的装置，其特征在于：所述上料直线送料器包括上料驱动模组与上料导轨，所述上料导轨安装在所述上料驱动模组的上端，所述上料导轨设有上料料槽。