[发明专利]监控装置及其控制方法和泵车

说明书

本发明涉及工程机械领域，公开了一种监控装置，监控装置包括支架、摄像模组、防护罩、清洁组件以及驱动组件，摄像模组设于支架，防护罩可转动地设于支架并罩设于摄像模组的外侧，防护罩的罩壁具有与摄像模组的摄像头相对且透明的透视区域，清洁组件固定设于支架，清洁组件包括清扫件，清扫件贴合于透视区域的外表面，且清扫件和摄像模组的摄像头在透视区域的投影相错开，驱动组件用于驱动防护罩转动，以使清扫件对透视区域的外表面进行清扫。本发明的监控装置具有良好的实用性且结构较为简单。

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体地，涉及一种监控装置及其控制方法和泵车。

背景技术

混凝土输送泵车(简称泵车)用于承接搅拌车卸下的混凝土料并将承接的混凝土料泵送至预定的布料位置，而泵车的料斗则是用于承接混凝土料的重要部件，其运行的情况直接影响泵车能否正常工作，因此，对于料斗的运行情况需要采用监控装置进行实时监控，但在泵车作业过程中，料斗的周围环境较为恶劣，产生的扬尘较多且经常有混凝土物料颗粒飞溅，容易导致监控装置失效，为了避免监控装置失效，需要采用具有自动清洁或清扫功能的监控装置，而在现有的相关技术中，监控装置采用清洁液冲洗的方式进行自动清洁，包括了水泵、冲洗管以及干燥用的干燥组件等结构，结构较为复杂，而且，在清洁的过程中，监控装置的监控受到较大的干扰，不能进行正常的监控工作，实用性较差。

发明内容

针对现有技术中的上述不足或缺陷，本发明提供一种监控装置及其控制方法和泵车，旨在解决现有的具有自动清洁功能的监控装置的结构较为复杂，而且在清洁过程中监控受到干扰而导致无法正常监控的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种监控装置，所述监控装置包括：

支架；

摄像模组，设于所述支架；

防护罩，可转动地设于所述支架并罩设于所述摄像模组的外侧，所述防护罩的罩壁具有与所述摄像模组的摄像头相对且透明的透视区域；

清洁组件，固定设于所述支架，所述清洁组件包括清扫件，所述清扫件贴合于所述透视区域的外表面，且所述清扫件和所述摄像模组的摄像头在所述透视区域的投影相错开；以及

驱动组件，用于驱动所述防护罩转动，以使所述清扫件对所述透视区域的外表面进行清扫。

可选地，所述防护罩呈圆盘状，所述防护罩的中心轴线与转动轴线重合且呈竖直设置，所述防护罩的底壁为所述透视区域，所述摄像模组与所述中心轴线间隔设置且所述摄像模组的摄像头正对所述防护罩的底壁，所述清扫件沿所述防护罩的径向延伸且贴合于所述防护罩的底壁的外表面。

可选地，所述防护罩呈圆盘状，所述防护罩的中心轴线与转动轴线重合且呈水平设置，所述防护罩的周壁为所述透视区域，所述摄像模组的摄像头正对所述防护罩的周壁，所述清扫件沿所述防护罩的轴向延伸且贴合于所述防护罩的周壁的外表面。

可选地，所述防护罩的罩壁沿所述防护罩的转动轴线的周向形成有齿纹部，所述驱动组件包括驱动电机和设于所述驱动电机的输出轴的驱动块，所述驱动块的外周壁形成有与所述齿纹部啮合的螺纹或者齿条。

可选地，所述齿纹部形成于所述防护罩的内表面，所述驱动组件容纳于所述防护罩的内部。

可选地，所述齿纹形成于所述防护罩的外表面，所述驱动组件设于所述防护罩的外部。

可选地，所述清洁组件还包括固定连接于所述支架的支撑板，所述清扫件固定设于所述支撑板上，所述清扫件为棉布、毛刷或者胶皮。

可选地，所述清洁组件包括多个所述清扫件，多个所述清扫件呈间隔贴合于所述透视区域的外表面。

可选地，所述监控装置还包括外罩，所述外罩固定罩设于所述防护罩和所述清扫件的外侧，且所述外罩的罩壁开设有透视窗口，所述透视窗口正对所述摄像模组的摄像头。