[发明专利]一种双向立式插件机

权利要求书

1.一种双向立式插件机，其特征在于，包括：

插件机主体（1）；

传送机构，所述传送机构包括环形轨道（14）、第五电机（1401）、环形传送带（1402）和多个转动辊，所述环形轨道（14）固定连接于插件机主体（1）的上端，多个所述转动辊分别通过转轴转动连接于环形轨道（14）内，所述环形传送带（1402）传动连接于多个转动辊的圆周表面，所述第五电机（1401）固定连接于插件机主体（1）的上端，所述第五电机（1401）的输出端活动贯穿环形轨道（14）的一侧内壁并与其中一个转轴的一端固定；

折弯机构，所述折弯机构包括推动气缸（13）和推动杆，所述推动气缸（13）固定连接于插件机主体（1）的上端，所述推动杆固定连接于推动气缸（13）的伸长端，且推动杆设于环形轨道（14）的上侧；

卡接机构，其设有两组，两组所述卡接机构均设于插件机主体（1）内以实现对PCB电路板的夹持；

两用式夹持块（10），所述两用式夹持块（10）通过第一移动机构设于插件机主体（1）的上侧以实现对电路元件的夹持，所述两用式夹持块（10）底部可拆卸连接有橡胶板（15）；以及

焊接组件（5），所述焊接组件（5）通过第二移动机构设于插件机主体（1）内以实现对电路元件的焊接，所述焊接组件（5）包括焊接头主体（501）、焊锡输入块（502）、冷却固定块（503）、输入管（504）、成型盘（505）、冷却管（506）、压缩气缸（507）和挤压板（508），所述焊接头主体（501）设于第二移动机构的上侧，所述焊锡输入块（502）和冷却固定块（503）分别固定连接于焊接头主体（501）的两个侧端，所述冷却管（506）固定连接于冷却固定块（503）内，所述输入管（504）固定连接于焊接头主体（501）的上端，所述成型盘（505）固定连接于输入管（504）的上端，所述压缩气缸（507）固定连接于焊接头主体（501）内，所述压缩气缸（507）的伸长端活动贯穿焊接头主体（501）的内壁并向内延伸，所述挤压板（508）固定连接于压缩气缸（507）的伸长端。

2.根据权利要求1所述的一种双向立式插件机，其特征在于：每组所述卡接机构均包括U型卡块（6）、驱动气缸（601）和挡块（602），所述驱动气缸（601）固定连接于插件机主体（1）的一侧内壁，所述驱动气缸（601）的伸长端活动贯穿插件机主体（1）的内壁并向内延伸，所述U型卡块（6）固定连接于驱动气缸（601）的伸长端，所述挡块（602）固定连接于插件机主体（1）的内壁。

3.根据权利要求2所述的一种双向立式插件机，其特征在于：所述第二移动机构包括第二横向移动组件和第二纵向移动组件。

4.根据权利要求3所述的一种双向立式插件机，其特征在于：所述第二横向移动组件包括第一轨道块（2）、第一螺杆（203）、第一限位杆（202）、第一滑块（201）和第一电机（204），所述第一限位杆（202）设有两个，所述第一轨道块（2）固定连接于插件机主体（1）的下内壁，两个所述第一限位杆（202）均固定连接于第一轨道块（2）内，所述第一螺杆（203）转动连接于第一轨道块（2）内，所述第一电机（204）固定连接于插件机主体（1）的一侧端，且第一电机（204）的输出端依次活动贯穿插件机主体（1）和第一轨道块（2）的内壁并与第一螺杆（203）的一端固定，所述第一滑块（201）滑动连接于两个第一限位杆（202）的圆周表面，且第一滑块（201）与第一螺杆（203）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种双向立式插件机，其特征在于：所述第二纵向移动组件包括第二轨道块（3）、第二滑块（301）、第二螺杆（302）、第二电机（303）和第一电动推杆（4），所述第二轨道块（3）固定连接于第一滑块（201）的上端，所述第二滑块（301）滑动连接于第二轨道块（3）内，所述第二螺杆（302）转动连接于第二轨道块（3）内，且第二螺杆（302）与第二滑块（301）螺纹连接，所述第二电机（303）固定连接于第二轨道块（3）的一侧端，且第二电机（303）的输出端活动贯穿第二轨道块（3）的内壁并与第二螺杆（302）的一端固定，所述第一电动推杆（4）固定连接于第二滑块（301）的上端，且第一电动推杆（4）的伸长端固定连接于焊接组件（5）的下端。