[发明专利]清洁组件和清洁机器人

说明书

本发明公开一种清洁组件和清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。本发明所述的清洁组件，包括安装座、清洁件、传动轴、第一驱动机构和第二驱动机构。第一驱动机构和第二驱动机构设置于安装座，第一驱动机构与传动轴滑动配合，且第一驱动机构与传动轴在传动轴的周向转动限位配合。第二驱动机构与传动轴转动相连，且第二驱动机构可驱动传动轴相对第一驱动机构滑动。清洁件与传动轴相连，且清洁件可随传动轴运动。该方案能解决清洁组件不能够兼顾旋转清洁和升降避障的问题。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁组件和清洁机器人。

背景技术

清洁机器人的吸尘功能主要是将地面的尘土吸取到清洁机器人内部的垃圾腔内。拖地功能主要是通过拖布对地面进行擦。目前用于清洁机器人的拖布包括通过旋转方式实现托擦的拖布组件和通过机器人行走实现托擦的拖布组件。为了能够对地面进行擦，两种拖布均需要与地面贴合，进而造成清洁机器人的越障能力降低。

相关技术中，为了能够提升清洁机器人的越障能力，通过设置驱动机构驱动拖布组件升降。在越障的过程中，利用驱动机构提升拖布组件。但是，相关技术中实现拖布组件升降的清洁机器人，不能够适用于通过旋转方式擦的拖布组件。然而通过旋转方式实现擦的拖布组件与通过机器人行走实现擦的拖布组件相比，旋转方式实现擦的拖布组件的清洁效果更佳。

发明内容

本发明公开一种清洁组件和清洁机器人，以解决清洁组件不能够兼顾旋转清洁和升降避障的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

本发明所述的清洁组件，包括安装座、清洁件、传动轴、第一驱动机构和第二驱动机构；

第一驱动机构和第二驱动机构设置于安装座，

第一驱动机构与传动轴滑动配合，且第一驱动机构与传动轴在传动轴的周向转动限位配合；

第二驱动机构与传动轴转动相连，且第二驱动机构可驱动传动轴相对第一驱动机构滑动；

清洁件与传动轴相连，且清洁件可随传动轴运动。

基于本发明所述的清洁组件，本发明还提供一种清洁机器人。该清洁机器人包括本发明所述的清洁组件。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明实施例公开的清洁组件中，传动轴与第一驱动机构相连，使得第一驱动机构可驱动传动轴转动。进一步地，传动轴与第二驱动机构相连，并利用第二驱动结构驱动传动轴相对第一驱动机构移动。清洁件与传动轴相连，进而使得传动轴不仅可以带动清洁件转动，还可以带动清洁件相对于第一驱动机构移动。在本发明所述的清洁组件应用于清洁机器人的情况下，可以根据需要设定清洁组件的安装姿态。示例性地，在清洁组件应用于对地面清洁的机器人的情况下，传动轴可以竖直设置，以通过传动轴驱动清洁件在竖直方向上移动，实现清洁件升高或降低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种实施例公开的清洁组件在第一视角的示意图；

图2为图1中的第一处的局部放大图；

图3为图1中的第二处的局部放大图；

图4为本发明一种实施例公开的清洁组件在第二视角的示意图；

图5为图4中的第一处的局部放大图；

图6为图4中的第二处的局部放大图；

图7为本发明一种实施例公开的清洁组件的传动原理图；

图8为本发明一种实施例公开的清洁组件的爆炸图；