[发明专利]检查系统、检查方法及检查程序

权利要求书

1.一种检查系统，包括：

图像再现部，以从第一遮盖图像再现遮盖前的第一图像的方式被进行了训练，所述第一遮盖图像通过将拍摄检查对象物而得到的图像之中的、判断为未包含缺陷的第一图像的一部分遮盖而生成；以及

判定部，基于通过将第二遮盖图像输入至所述图像再现部而再现的再现图像、以及第二图像，对在所述第二图像中是否包含缺陷进行判定，所述第二遮盖图像通过将拍摄新的检查对象物而得到的所述第二图像的一部分遮盖而生成。

2.根据权利要求1所述的检查系统，其中，

所述判定部

在基于所述再现图像与所述第二图像之间的各个像素的像素值的误差计算出的值为预定的阈值以下的情况下，判定为在所述第二图像中未包含缺陷，并且

在基于所述再现图像与所述第二图像之间的各个像素的像素值的误差计算出的值超过预定的阈值的情况下，判定为在所述第二图像中包含缺陷。

3.根据权利要求1所述的检查系统，其中，

所述图像再现部以从叠加图像再现遮盖前的第一图像的方式被进行训练，所述叠加图像通过在生成的第一遮盖图像上叠加CAD数据而成，

所述判定部基于通过将叠加图像输入至所述图像再现部而再现的再现图像、以及所述第二图像，对在所述第二图像中是否包含缺陷进行判定，所述叠加图像通过在生成的第二遮盖图像上叠加CAD数据而成。

4.根据权利要求2所述的检查系统，还包括：

输出部，在由所述判定部判定为在所述第二图像中包含缺陷的情况下，所述输出部输出所述第二图像，以针对所述第二图像进行目视检查。

5.根据权利要求1所述的检查系统，还包括：

训练部，以从第一遮盖图像再现遮盖前的第一图像的方式对图像再现部进行训练处理，所述第一遮盖图像通过将拍摄检查对象物而得到的图像之中的、判断为未包含缺陷的第一图像的一部分遮盖而生成。

6.根据权利要求3所述的检查系统，还包括：

训练部，以从通过在第一遮盖图像上叠加CAD数据而成的叠加图像再现遮盖前的第一图像的方式对图像再现部进行训练处理，所述第一遮盖图像通过将拍摄检查对象物而得到的图像之中的、判断为未包含缺陷的第一图像的一部分遮盖而生成。

7.一种检查方法，包括：

判定工序，基于通过将第二遮盖图像输入至图像再现部而再现的再现图像、以及第二图像，对在所述第二图像中是否包含缺陷进行判定，所述图像再现部以从第一遮盖图像再现遮盖前的第一图像的方式被进行了训练，所述第一遮盖图像通过将拍摄检查对象物而得到的图像之中的、判断为未包含缺陷的第一图像的一部分遮盖而生成，所述第二遮盖图像通过将拍摄新的检查对象物而得到的所述第二图像的一部分遮盖而生成。

8.一种检查程序，用于使计算机执行以下工序：

判定工序，基于通过将第二遮盖图像输入至图像再现部而再现的再现图像、以及第二图像，对在所述第二图像中是否包含缺陷进行判定，所述图像再现部以从第一遮盖图像再现遮盖前的第一图像的方式被进行了训练，所述第一遮盖图像通过将拍摄检查对象物而得到的图像之中的、判断为未包含缺陷的第一图像的一部分遮盖而生成，所述第二遮盖图像通过将拍摄新的检查对象物而得到的所述第二图像的一部分遮盖而生成。