[发明专利]卫星转移设备及转移方法

说明书

本发明提出了一种卫星转移设备及转移方法，卫星转移设备包括台体、驱动机构和十字滑台，至少三个驱动机构分别安装在台体底面不同位置，十字滑台的数量不少于两对，多个十字滑台对称安装在台体相对的两侧面，十字滑台可以驱动台体沿水平方向做微小距离的平移和角度旋转，本发明提供了一种可以实现卫星的姿态快速调整并准确定位转移的设备以及对应的转移方法，能够缩短卫星生产的周期，提高效率。

技术领域

本发明涉及航天设备生产技术领域，尤其涉及一种卫星转移设备及转移方法。

背景技术

卫星在生产过程中需要进行转移和转运，由于卫星的生产条件严苛，因此卫星在转移过程中需要进行足够良好的保护，而卫星的体积偏大，人工操作难以实现，目前的常规的操作是采用转运小车进行辅助转运，但是转运小车的运输精度欠佳，在运输到位后，位于小车上的卫星可能与对接设备之间存在误差，这对于后续的对接转运操作带来了极大的困难，必须对小车的位置或者卫星的位置进行反复微调，这样一来将会使卫星转移的过程变繁琐，降低了生产效率。

有鉴于此，有必要提供一种适用于卫星转移的辅助设备。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种便于进行位置微调的卫星转移设备及转移方法。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种卫星转移设备，包括：

台体，作为转移设备的主体结构，包括至少一个底面、至少一个上表面和至少一对相对的侧面；

驱动机构，用于驱动台体移动，至少三个驱动机构分别安装在台体底面不同位置；

十字滑台，用于选择性地对台体进行支撑并进行水平方向的位置微调，十字滑台的数量不少于两对，多个十字滑台对称安装在台体相对的两侧面，十字滑台包括第一丝杆滑台和第二丝杆滑台，第一丝杆滑台固定安装在台体的侧面，所述第一丝杆滑台的滑块与第二丝杆滑台的滑块通过直线驱动装置固定连接，多个十字滑台上的第一丝杆滑台的滑动方向相互平行且与台体所在平面平行，每个十字滑台上的第二丝杆滑台的滑动方向与台体所在平面平行且与第一丝杆滑台的滑动方向垂直，直线驱动装置的驱动方向与第一丝杆滑台的滑动方向和第二丝杆滑台的滑动个方向均相互垂直，直线驱动装置驱动第二丝杆滑台选择性地与地面抵接。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包万向摆动浮动接头，所述直线驱动装置固定安装在第一丝杆滑台的滑块上，直线驱动装置通过万向摆动浮动接头与第二丝杆滑台的滑块固定连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述直线驱动装置为升降螺杆，升降螺杆与第一丝杆滑台的滑块螺纹连接，升降螺杆靠近第二丝杆滑台的一端通过万向摆动浮动接头与第二丝杆滑台的滑块固定连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动机构包括固定齿轮、固定座、转向电机、驱动电机和轮体，所述固定齿轮的平行安装在台体的底面，固定座同轴可转动安装在齿轮远离台体的一端，转向电机固定安装在固定座上、转向电机的驱动端与固定齿轮相互啮合，驱动电机固定安装在固定座上，轮体同轴固定安装在驱动电机的输出轴上，驱动电机的输出轴水平设置。

更进一步优选的，还包括至少三个升降支撑装置，多个升降支撑装置沿台体周向设置在台体侧面不同位置，升降支撑装置选择性地将台体撑起并脱离地面。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述升降支撑装置包括升降驱动结构、脚杯和刻度尺，升降驱动结构固定安装在台体的侧面，升降驱动结构的驱动端与脚杯固定连接，升降驱动结构驱动脚杯沿竖直方向运动并选择性地与地面抵持，脚杯的侧面固定安装有刻度尺，所述刻度尺竖直设置，台体的侧面设有指针，指针正对刻度尺的刻度。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括T字水平仪，所述台体的侧面安装有至少一个T字水平仪。