[发明专利]卫星转移设备及转移方法

权利要求书

1.一种卫星转移设备，其特征在于，包括：

台体(1)，作为转移设备的主体结构，包括至少一个底面、至少一个上表面和至少一对相对的侧面；

驱动机构(2)，用于驱动台体移动，至少三个驱动机构(2)分别安装在台体(1)底面不同位置；

十字滑台(3)，用于选择性地对台体(1)进行支撑并进行水平方向的位置微调，十字滑台(3)的数量不少于两对，多个十字滑台(3)对称安装在台体(1)相对的两侧面，十字滑台(3)包括第一丝杆滑台(31)和第二丝杆滑台(32)，第一丝杆滑台(31)固定安装在台体(1)的侧面，所述第一丝杆滑台(31)的滑块与第二丝杆滑台(32)的滑块通过直线驱动装置(33)固定连接，多个十字滑台(3)上的第一丝杆滑台(31)的滑动方向相互平行且与台体(1)所在平面平行，每个十字滑台(3)上的第二丝杆滑台(32)的滑动方向与台体(1)所在平面平行且与第一丝杆滑台(31)的滑动方向垂直，直线驱动装置(33)的驱动方向与第一丝杆滑台(31)的滑动方向和第二丝杆滑台(32)的滑动个方向均相互垂直，直线驱动装置(33)驱动第二丝杆滑台(32)选择性地与地面抵接。

2.如权利要求1所述的卫星转移设备，其特征在于，还包万向摆动浮动接头(34)，所述直线驱动装置(33)固定安装在第一丝杆滑台(31)的滑块上，直线驱动装置(33)通过万向摆动浮动接头(34)与第二丝杆滑台(32)的滑块固定连接。

3.如权利要求2所述的卫星转移设备，其特征在于，所述直线驱动装置(33)为升降螺杆，升降螺杆与第一丝杆滑台(31)的滑块螺纹连接，升降螺杆靠近第二丝杆滑台(32)的一端通过万向摆动浮动接头(34)与第二丝杆滑台(32)的滑块固定连接。

4.如权利要求1所述的卫星转移设备，其特征在于，所述驱动机构(2)包括固定齿轮(21)、固定座(22)、转向电机(23)、驱动电机(24)和轮体(25)，所述固定齿轮(21)平行安装在台体(1)的底面，固定座(22)同轴可转动安装在齿轮(21)远离台体(1)的一端，转向电机(23)固定安装在固定座(22)上、转向电机(23)的驱动端与固定齿轮(21)相互啮合，驱动电机(24)固定安装在固定座(22)上，轮体(25)同轴固定安装在驱动电机(24)的输出轴上，驱动电机(24)的输出轴水平设置。

5.如权利要求1所述的卫星转移设备，其特征在于，还包括至少三个升降支撑装置(4)，多个升降支撑装置(4)沿台体(1)周向设置在台体(1)侧面不同位置，升降支撑装置(4)选择性地将台体(1)撑起并脱离地面。

6.如权利要求5所述的卫星转移设备，其特征在于，所述升降支撑装置(4)包括升降驱动结构(41)、脚杯(42)和刻度尺(43)，升降驱动结构(41)固定安装在台体(1)的侧面，升降驱动结构(41)的驱动端与脚杯(42)固定连接，升降驱动结构(41)驱动脚杯(42)沿竖直方向运动并选择性地与地面抵持，脚杯(42)的侧面固定安装有刻度尺(43)，所述刻度尺(43)竖直设置，台体(1)的侧面设有指针(11)，指针(11)正对刻度尺(43)的刻度。

7.如权利要求1所述的卫星转移设备，其特征在于，还包括T字水平仪(5)，所述台体(1)的侧面安装有至少一个T字水平仪(5)。