[发明专利]横梁自动加工设备

说明书

本申请提供一种横梁自动加工设备。该横梁自动加工设备包括第一送出料装置、送出料小车、第二送出料装置和自动翻转装夹装置，第一送出料装置能够将待加工横梁搬运至送出料小车，送出料小车能够将待加工横梁输送至第二送出料装置，第二送出料装置能够将送出料小车运送的待加工横梁输送至自动翻转装夹装置，自动翻转装夹装置能够在加工过程中对待加工横梁进行装夹定位，并进行翻转，第二送出料装置能够将加工后横梁运送至送出料小车，送出料小车能够将加工后横梁输送至第一送出料装置，第一送出料装置能够搬运送出料小车运送的加工后横梁。根据本申请的横梁自动加工设备，能够更加有效降低人工成本，提高加工效率和装配质量。

技术领域

本申请涉及加工设备技术领域，具体涉及一种横梁自动加工设备。

背景技术

在动车车体制造过程中，车厢底部需要多根横梁支撑车厢地面，因此动车横梁的加工数量巨大(平均20根/辆)，目前采用的是人工操作单臂吊将横梁逐一吊至加工中心工作台上，再由人工使用螺栓、压板将其紧固定位，然后加工顶面沟槽，沟槽加工后，再由人工将横梁翻转90°重新装夹后再进行减重孔、铆钉孔、螺栓孔的加工，加工后再由人工吊至放料区。这些由人工完成的诸多工序，造成功效低，劳动成本高，工件反复装夹，加工精度差，严重影响整车装配效率和质量。

发明内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种横梁自动加工设备，能够更加有效降低人工成本，提高加工效率和装配质量。

为了解决上述问题，本申请提供一种横梁自动加工设备，包括第一送出料装置、送出料小车、第二送出料装置和自动翻转装夹装置，第一送出料装置能够将待加工横梁搬运至送出料小车，送出料小车能够将待加工横梁输送至第二送出料装置，第二送出料装置能够将送出料小车运送的待加工横梁输送至自动翻转装夹装置，自动翻转装夹装置能够在加工过程中对待加工横梁进行装夹定位，并进行翻转，第二送出料装置能够将加工后横梁运送至送出料小车，送出料小车能够将加工后横梁输送至第一送出料装置，第一送出料装置能够搬运送出料小车运送的加工后横梁。

优选地，自动翻转装夹装置包括放料平台、夹紧装置和旋转驱动装置，夹紧装置设置在放料平台的两端，并能够夹紧或者松开待加工横梁，旋转驱动装置能够驱动夹紧装置转动。

优选地，放料平台的数量为至少两个，至少两个放料平台间隔设置，相邻的两个放料平台之间设置有对待加工横梁进行定位对正的定位对正装置。

优选地，放料平台上设置有第一压紧装置和第二压紧装置，第一压紧装置和第二压紧装置能够转动地设置在放料平台的中部，第一压紧装置和第二压紧装置两侧的放料平台用于放置待加工横梁，第一压紧装置和第二压紧装置均具有压紧待加工横梁的第一转动位置和避让待加工横梁的第二转动位置，第一压紧装置在待加工横梁处于第一放置状态时压紧待加工横梁，第二压紧装置在待加工横梁处于第二放置状态时压紧待加工横梁。

优选地，各放料平台上均设置有至少两个第一压紧装置和至少两个第二压紧装置，放料平台上还设置有定位块，两个第二压紧装置设置在定位块的两侧，两个第一压紧装置设置在定位块的两侧，各第一压紧装置位于该第一压紧装置所对应的第一压紧装置远离定位块的一侧。

优选地，定位对正装置包括伸缩缸和设置在伸缩缸的伸缩端的定位板，每一个定位块对应设置有一个定位板，定位块与定位板配合，对待加工横梁进行定位。

优选地，旋转驱动装置包括固定座，固定座上设置有升降导轨、第一升降缸和第一升降座，第一升降座能够沿升降导轨上下滑动，第一升降缸与第一升降座驱动连接，驱动第一升降座上下运动，第一升降座上设置有旋转电机，夹紧装置安装在旋转电机上。

优选地，夹紧装置包括夹紧座、夹紧缸和夹紧块，夹紧座固定在旋转电机上，夹紧缸安装在夹紧座上，夹紧块设置在夹紧缸的伸缩端。