[发明专利]横梁自动加工设备

权利要求书

1.一种横梁自动加工设备，其特征在于，包括第一送出料装置(1)、送出料小车(2)、第二送出料装置(3)和自动翻转装夹装置(4)，所述第一送出料装置(1)能够将待加工横梁搬运至所述送出料小车(2)，所述送出料小车(2)能够将待加工横梁输送至所述第二送出料装置(3)，所述第二送出料装置(3)能够将所述送出料小车(2)运送的待加工横梁输送至所述自动翻转装夹装置(4)，所述自动翻转装夹装置(4)能够在加工过程中对待加工横梁进行装夹定位，并进行翻转，所述第二送出料装置(3)能够将加工后横梁运送至所述送出料小车(2)，所述送出料小车(2)能够将加工后横梁输送至所述第一送出料装置(1)，所述第一送出料装置(1)能够搬运所述送出料小车(2)运送的加工后横梁。

2.根据权利要求1所述的横梁自动加工设备，其特征在于，所述自动翻转装夹装置(4)包括放料平台(5)、夹紧装置(6)和旋转驱动装置，所述夹紧装置(6)设置在所述放料平台(5)的两端，并能够夹紧或者松开待加工横梁，所述旋转驱动装置能够驱动所述夹紧装置(6)转动。

3.根据权利要求2所述的横梁自动加工设备，其特征在于，所述放料平台(5)的数量为至少两个，至少两个所述放料平台(5)间隔设置，相邻的两个所述放料平台(5)之间设置有对待加工横梁进行定位对正的定位对正装置(7)。

4.根据权利要求3所述的横梁自动加工设备，其特征在于，所述放料平台(5)上设置有第一压紧装置(8)和第二压紧装置(9)，所述第一压紧装置(8)和所述第二压紧装置(9)能够转动地设置在所述放料平台(5)的中部，所述第一压紧装置(8)和所述第二压紧装置(9)两侧的所述放料平台(5)用于放置待加工横梁，所述第一压紧装置(8)和所述第二压紧装置(9)均具有压紧待加工横梁的第一转动位置和避让待加工横梁的第二转动位置，所述第一压紧装置(8)在待加工横梁处于第一放置状态时压紧待加工横梁，所述第二压紧装置(9)在待加工横梁处于第二放置状态时压紧待加工横梁。

5.根据权利要求4所述的横梁自动加工设备，其特征在于，各所述放料平台(5)上均设置有至少两个所述第一压紧装置(8)和至少两个所述第二压紧装置(9)，所述放料平台(5)上还设置有定位块(10)，所述两个所述第二压紧装置(9)设置在所述定位块(10)的两侧，两个所述第一压紧装置(8)设置在所述定位块(10)的两侧，各所述第一压紧装置(8)位于该第一压紧装置(8)所对应的所述第一压紧装置(8)远离所述定位块(10)的一侧。

6.根据权利要求5所述的横梁自动加工设备，其特征在于，所述定位对正装置(7)包括伸缩缸(11)和设置在所述伸缩缸(11)的伸缩端的定位板(12)，每一个所述定位块(10)对应设置有一个所述定位板(12)，所述定位块(10)与所述定位板(12)配合，对待加工横梁进行定位。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的横梁自动加工设备，其特征在于，所述旋转驱动装置包括固定座(13)，所述固定座(13)上设置有升降导轨(14)、第一升降缸(15)和第一升降座(16)，所述第一升降座(16)能够沿所述升降导轨(14)上下滑动，所述第一升降缸(15)与所述第一升降座(16)驱动连接，驱动所述第一升降座(16)上下运动，所述第一升降座(16)上设置有旋转电机(17)，所述夹紧装置(6)安装在所述旋转电机(17)上。

8.根据权利要求7所述的横梁自动加工设备，其特征在于，所述夹紧装置(6)包括夹紧座(18)、夹紧缸(19)和夹紧块(20)，所述夹紧座(18)固定在所述旋转电机(17)上，所述夹紧缸(19)安装在所述夹紧座(18)上，所述夹紧块(20)设置在所述夹紧缸(19)的伸缩端。