[发明专利]一种兼容多系统的列控车载设备及控制方法

权利要求书

1.一种兼容多系统的列控车载设备，其特征在于，包括：

第一系统车载设备和第二系统核心处理单元；

所述第一系统车载设备包括第一系统核心处理单元；

所述第一系统核心处理单元和第二系统核心处理单元连接；

所述第一系统核心处理单元用于在第一制式线路上对列车进行安全监控；

所述第二系统核心处理单元用于在第二制式线路上对列车进行安全监控；所述第二系统核心处理单元基于第一系统核心处理单元转发的输入信息和输出信息，实现在第二制式线路上的安全控车；所述第一系统核心处理单元用于实现第一系统核心处理单元和第二系统核心处理单元之间的控车权切换；

其中，第一系统和第二系统为不同制式的系统；所述第一系统为CTCS系统，所述第一系统车载设备为CTCS车载设备，所述第一系统核心处理单元为CTCS核心处理单元；所述第二系统为CBTC设备，所述第二系统核心处理单元为CBTC核心处理单元；所述第一制式为CTCS制式；所述第二制式为CBTC制式。

2.根据权利要求1所述的兼容多系统的列控车载设备，其特征在于，

所述第一系统车载设备还包括人机接口单元；

所述人机接口单元为所述列控车载设备提供统一的人机接口；

所述人机接口单元支持第一系统显示规范和第二系统显示规范；

所述第一系统核心处理单元与所述人机接口单元连接；

当第一系统核心处理单元处于控车状态时，人机接口单元根据第一系统显示规范进行信息显示和操作交互；

当第二系统核心处理单元处于控车状态时，人机接口单元根据第二系统显示规范进行信息显示和操作交互。

3.根据权利要求1所述的兼容多系统的列控车载设备，其特征在于，还包括：CTCS无线传输单元和CBTC无线传输单元，

CBTC无线传输单元用于实现CBTC核心处理单元与区域控制中心ZC通过LTE网络进行无线数据传输；

CTCS无线传输单元用于实现CTCS核心处理单元和无线闭塞中心RBC通过GSM-R网络进行无线数据传输。

4.根据权利要求1所述的兼容多系统的列控车载设备，其特征在于，

当第一系统核心处理单元处于控车状态时，第一系统核心处理单元能够向列车输出制动命令和/或切牵引命令；

当第二系统核心处理单元处于控车状态时，第一系统核心处理单元向列车转发第二系统核心处理单元的制动命令和/或切牵引命令，实现第二系统核心处理单元对车辆的安全控制。

5.根据权利要求1所述的兼容多系统的列控车载设备，其特征在于，

第一系统核心处理单元用于实现将控车权从第一系统核心处理单元转换给第二系统核心处理单元，包括：

第一系统核心处理单元向第二系统核心处理单元发送移交控车权预告；

第二系统核心处理单元收到移交控车权预告，判断自身满足控车条件，向第一系统核心处理单元发送控车权切换确认；

第一系统核心处理单元接收到控车权切换确认后，移交控车权给第二系统核心处理单元，由第二系统核心处理单元控车。

6.根据权利要求5所述的兼容多系统的列控车载设备，其特征在于，

第一系统核心处理单元如果在规定时间内没有接收到来自第二系统核心处理单元的控车权切换确认后，第一系统核心处理单元停止控车权切换，并判定第二系统核心处理单元进入故障状态，不再为第二系统核心处理单元转发控车信息，且不再向第二系统核心处理单元移交控车权。

7.根据权利要求1所述的兼容多系统的列控车载设备，其特征在于，

第一系统核心处理单元还用于将控车权转换给第二系统核心处理单元之前，判断是否满足切换控车权的条件：

只有当第一系统核心处理单元工作状态正常、第二系统核心处理单元工作状态正常、当前第一系统没有制动命令输出、当前速度低于第二系统允许速度、当前处于允许切换控车权的第一系统工作模式时，才进行控车权切换。