[发明专利]一种基于知识图谱的船舶意图识别与推理方法及系统

权利要求书

1.一种基于知识图谱的船舶意图识别与推理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、获取船舶意图的知识数据，根据获取的知识数据抽取知识数据的实体、实体属性及实体间的关系形成船舶意图知识图谱；

步骤二、通过传感器对船舶航行的数据进行采集，对传感器数据进行语义处理，将语义处理后的数据输入船舶意图知识图谱进行实体识别和属性识别；

步骤三、对实体和实体属性进行路径计算，当知识图谱路径缺失节点时，对节点进行自动补全，当路径有重复节点或有歧义节点时，自动删除重复节点和利用消歧模型自动消歧，得到完整的计算路径；并按照路径进行船舶意图计算，从而推理出船舶意图。

2.根据权利要求1所述的基于知识图谱的船舶意图识别与推理方法，其特征在于，所述步骤一中船舶意图知识图谱具体包括：

船舶意图知识图谱根据三元组(Object,intention,Scenario)的规则进行构建，Object代表船舶对象，intention代表船舶意图，Scenario代表船舶产生意图的场景。

3.根据权利要求2所述的基于知识图谱的船舶意图识别与推理方法，其特征在于，所述步骤一中构建船舶意图知识图谱的方法具体包括：

获取船舶意图知识图谱的知识数据：采用信息抽取技术从专家经验、国际国内海上交通法律法规知识库、水上交通场景知识库中抽取船舶意图知识数据；

预设抽取规则，抽取规则包括同类型下实体层级关系抽取和不同类型下实体的关联关系抽取；

从船舶意图知识数据中抽取相关类型的实体、实体意图、具体场景，构建船舶意图本体；实体意图为实体属性和实体之间的关系的变化，包括加速、减速、靠近、锚泊；

针对构建的船舶意图本体进行质量评估和知识更新，构建船舶意图知识图谱。

4.根据权利要求1所述的基于知识图谱的船舶意图识别与推理方法，其特征在于，所述步骤二的方法具体包括：

对传感器数据进行语义处理，并提取出船舶的属性类别，属性归类为静态属性和动态属性；

静态属性是不随时间变化的属性，包括船舶、船舶尺寸，通过静态属性对本体的实体进行识别；

动态属性则是随时间变化而变化的属性，通过动态属性的变化反应出船舶的行为意图，将这些属性信息链接到船舶意图实体本体，形成具有动态属性的知识图谱。