[发明专利]一种巡检机器人与智能终端间的交互系统

说明书

本发明提供一种巡检机器人与智能终端间的交互系统，包括智能终端和巡检机器人端，巡检机器人端包括中央处理器，中央处理器分别与第一控制模块、无线传输模块、存储模块、定位模块、报警模块、显示模块、自检模块和传感器模块连接，第一控制模块与摄像模块连接，智能终端包括云端服务器、无线接收模块、操作面板和处理模块，巡检机器人和智能终端组合，巡检机器人端内置中央处理器，实现自我信息处理，并且可以及时将信息上传至智能终端，实现智能终端和巡检机器人端的交互，通过云端服务器和存储模块组合，可以实时储存各种动作信息便于检修，并且可以实时对数据信息进行修正，功能性更强，整体更为智能化。

技术领域

本发明涉及交互系统技术领域，主要涉及一种巡检机器人与智能终端间的交互系统。

背景技术

巡检机器人基于OCR和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，可以实现APP页面自动化巡检监控，7*24小时不间断检查APP交易、营销活动、账户安全等核心功能流程。前置发现和快速定位APP内的各类问题，多角度地守卫用户的资金与交易安全，提升消费者体验。

巡检机器人与智能终端间往往需要交互系统，现有的交互系统是人机互相交换信息用的一种系统，其工作方式较简单，只具有输入信息及输出信息的功能，它自身不能完成任何信息处理动作，对各方来的数据信息它不能修正、不能解释、不能改变，受信或发信只能靠人按键或由中央主计算机发来的信息所启动。因此需要一种巡检机器人与智能终端间的交互系统。

发明内容

本发明提供一种巡检机器人与智能终端间的交互系统，用以解决背景技术中的现有的交互系统工作方式较简单，只具有输入信息及输出信息的功能，它自身不能完成任何信息处理动作，对各方来的数据信息它不能修正、不能解释、不能改变的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种巡检机器人与智能终端间的交互系统，包括智能终端和巡检机器人端，所述的巡检机器人端包括中央处理器，中央处理器分别与第一控制模块、无线传输模块、存储模块、定位模块、报警模块、显示模块、自检模块和传感器模块连接，所述的第一控制模块与摄像模块连接，所述的智能终端包括云端服务器、无线接收模块、操作面板和处理模块。

优选的，所述的自检模块包括场景检测模块、激光测距模块和红外传感模块，所述的场景检测模块：巡检机器人实时识别所处的场景，并且及时将所处场景类型反馈至自检模块，所述的自检模块反馈至中央处理器，场景信息会反馈至智能终端，所述的激光测距模块：巡检机器人通过激光测距模块，巡检机器人判断与障碍物的距离，避免巡检机器人与障碍物发生碰撞，所述的红外传感模块：通过红外感应装置感应人员，实时满足人员使用需求。

优选的，所述的摄像模块采用高清摄像头采集现场信息，并将信息及时上传至第一控制模块，所述的第一控制模块控制摄像头角度和对焦等功能可以进行精准定位，并且第一控制模块会将采集的信息上传至中央处理器，所述的中央处理器进行后续动作，并且中央处理器会反馈信息至第一控制模块，操作摄像头，所述的报警模块：所述的自检模块和中央处理器端出现故障，报警模块会实时报警。

优选的，所述的存储模块会将中央处理器的动作信息进行储存，便于后期的检查和维护，所述的定位模块：实时对巡检机器人进行定位，并且及时将定位信息上传至中央处理器，所述的显示模块：实时显示巡检机器人状态信息，所述的传感器模块:实时感应人员对巡检机器人的动作或者语音行为。

优选的，所述的无线传输模块对中央处理器的动作信息上传至智能终端内置的无线接收模块，通过智能终端对巡检机器人端进行操作。

优选的，所述的云端服务器通过网络保存信息，记录中央处理器动作信息，并且云端服务器可以进行自我学习，操作面板：工作人员通过操作面板操作实现无线操作巡检机器人端。

优选的，所述的处理模块包括图像处理模块和语音处理模块，图像处理模块巡检机器人对采集的到的图像进行处理，语音处理模块巡检机器人对采集的声音进行处理。