[发明专利]一种巡检机器人与智能终端间的交互系统

权利要求书

1.一种巡检机器人与智能终端间的交互系统，包括智能终端和巡检机器人端，其特征在于：所述的巡检机器人端包括中央处理器，中央处理器分别与第一控制模块、无线传输模块、存储模块、定位模块、报警模块、显示模块、自检模块和传感器模块连接，所述的第一控制模块与摄像模块连接，所述的智能终端包括云端服务器、无线接收模块、操作面板和处理模块。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人与智能终端间的交互系统，其特征在于：所述的自检模块包括场景检测模块、激光测距模块和红外传感模块，所述的场景检测模块：巡检机器人实时识别所处的场景，并且及时将所处场景类型反馈至自检模块，所述的自检模块反馈至中央处理器，场景信息会反馈至智能终端，所述的激光测距模块：巡检机器人通过激光测距模块，巡检机器人判断与障碍物的距离，避免巡检机器人与障碍物发生碰撞，所述的红外传感模块：通过红外感应装置感应人员，实时满足人员使用需求。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人与智能终端间的交互系统，其特征在于：所述的摄像模块采用高清摄像头采集现场信息，并将信息及时上传至第一控制模块，所述的第一控制模块控制摄像头角度和对焦等功能可以进行精准定位，并且第一控制模块会将采集的信息上传至中央处理器，所述的中央处理器进行后续动作，并且中央处理器会反馈信息至第一控制模块，操作摄像头，所述的报警模块：所述的自检模块和中央处理器端出现故障，报警模块会实时报警。

4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人与智能终端间的交互系统，其特征在于：所述的存储模块会将中央处理器的动作信息进行储存，便于后期的检查和维护，所述的定位模块：实时对巡检机器人进行定位，并且及时将定位信息上传至中央处理器，所述的显示模块：实时显示巡检机器人状态信息，所述的传感器模块:实时感应人员对巡检机器人的动作或者语音行为。

5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人与智能终端间的交互系统，其特征在于：所述的无线传输模块对中央处理器的动作信息上传至智能终端内置的无线接收模块，通过智能终端对巡检机器人端进行操作。

6.根据权利要求5所述的一种巡检机器人与智能终端间的交互系统，其特征在于：所述的云端服务器通过网络保存信息，记录中央处理器动作信息，并且云端服务器可以进行自我学习，操作面板：工作人员通过操作面板操作实现无线操作巡检机器人端。

7.根据权利要求6所述的一种巡检机器人与智能终端间的交互系统，其特征在于：所述的处理模块包括图像处理模块和语音处理模块，图像处理模块巡检机器人对采集的到的图像进行处理，语音处理模块巡检机器人对采集的声音进行处理。

8.根据权利要求7所述的一种巡检机器人与智能终端间的交互系统，其特征在于：所述的传感器模块反馈的每一个信息，中央处理器会对信息处理，并且会在显示面板显示相应信息产生的画面。