[发明专利]一种压路机的控制系统及方法

说明书

本发明实施例公开了一种压路机的控制系统及方法，其中，该控制系统包括数据获取模块、主控制模块和控制执行模块；主控制模块包括计算机虚拟单元和第一控制单元，计算机虚拟单元和第一控制单元通讯连接；数据获取模块与第一控制单元通讯连接，用于获取压路机的第一参数信号并发送至第一控制单元；在试验阶段，第一控制单元用于将接收到的第一参数信号发送至计算机虚拟单元；计算机虚拟单元与控制执行模块通讯连接，用于根据接收到的第一参数信号优化压路机的控制算法，并解算得到最优控制参数，将最优控制参数发送至控制执行模块，以控制控制执行模块工作。本发明实施例，以减少开发成本、缩短开发周期，并保证压路机高效、精确和稳定地工作。

技术领域

本发明实施例涉及道路施工工程机械技术领域，尤其涉及一种压路机的控制系统及方法。

背景技术

压路机作为一种道路施工机械，广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业。随着人工智能、电子信息技术的发展，具备参数采集功能的连续压实、具备反馈控制功能的自动压实已成为振动压路机压实作业的重要技术方向。

可以理解的，压路机的控制设备是需要根据不同功能设定进行定制开发的，在压路机的前期研发过程中，对压路机的控制算法、控制参数以及硬件设备均需要经过反复多次试验进行调整和优化，以使压路机具备高效的压实控制功能。如此，将会增加开发成本以及延长开发周期，浪费了大量人力和物力。

发明内容

本发明提供一种压路机的控制系统及方法，以减少开发成本、缩短开发周期，同时保证压路机具备高效、精确和稳定的控制功能。

本发明实施例提供了一种压路机的控制系统，其中，包括数据获取模块、主控制模块和控制执行模块；

所述主控制模块包括计算机虚拟单元和第一控制单元，所述计算机虚拟单元和所述第一控制单元通讯连接；

所述数据获取模块与所述第一控制单元通讯连接，用于获取所述压路机的第一参数信号并发送至所述第一控制单元；

在试验阶段，所述第一控制单元用于将接收到的所述第一参数信号发送至所述计算机虚拟单元；所述计算机虚拟单元与所述控制执行模块通讯连接，用于根据接收到的第一参数信号优化所述压路机的控制算法，并解算得到最优控制参数，将所述最优控制参数发送至所述控制执行模块，以控制所述控制执行模块工作。

本发明实施例还提供了一种压路机的控制方法，由如上所述的压路机的控制系统执行，所述方法包括：

获取所述压路机的第一参数信号；

在试验阶段，根据接收到的第一参数信号来优化所述压路机的控制算法，并解算得到最优控制参数，将所述最优控制参数发送至所述控制执行模块，以控制所述控制执行模块工作；

在应用阶段，根据接收到的第一参数信号解算得到所述最优控制参数，并发送至所述控制执行模块，以控制所述控制执行模块工作。

本发明实施例，设置主控制模块包括计算机虚拟单元和第一控制单元，在试验阶段，数据获取模块将获取压路机的第一参数信号发送至第一控制单元，第一控制单元再将接收到的第一参数信号转发至计算机虚拟单元，使得第一控制单元不需要对第一参数信号做任何运算处理，由计算机虚拟单元根据接收到的第一参数信号优化压路机的控制算法，以完善控制系统中各个功能实现所对应的控制算法的迭代，并解算得到最优控制参数，将最优控制参数发送至控制执行模块，以控制控制执行模块工作。因此，在试验阶段，不需要改变现有控制系统中的硬件设备配置和第一控制单元，通过计算机虚拟单元就可以实现对控制算法的优化和调整，保证控制执行模块可靠稳定地工作，同时缩短压路机的研发周期，以及减少成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种压路机的控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种压路机的控制系统的结构示意图；