[发明专利]一种压路机的控制系统及方法

权利要求书

1.一种压路机的控制系统，其特征在于，包括数据获取模块、主控制模块和控制执行模块；

所述主控制模块包括计算机虚拟单元和第一控制单元，所述计算机虚拟单元和所述第一控制单元通讯连接；

所述数据获取模块与所述第一控制单元通讯连接，用于获取所述压路机的第一参数信号并发送至所述第一控制单元；

在试验阶段，所述第一控制单元用于将接收到的所述第一参数信号发送至所述计算机虚拟单元；所述计算机虚拟单元与所述控制执行模块通讯连接，用于根据接收到的第一参数信号优化所述压路机的控制算法，并解算得到最优控制参数，将所述最优控制参数发送至所述控制执行模块，以控制所述控制执行模块工作，并且将优化后的所述压路机的控制算法存储至第一控制单元；

在应用阶段，所述第一控制单元与所述控制执行模块通讯连接，用于根据优化后的所述压路机的控制算法，将接收到的所述第一参数信号解算得到所述最优控制参数，并发送至所述控制执行模块，以控制所述控制执行模块工作。

2.根据权利要求1所述的压路机的控制系统，其特征在于，所述计算机虚拟单元包括压实度解算子单元和控制参数解算子单元；

所述压实度解算子单元用于根据接收到的所述第一参数信号进行解算得到所述压路机的路基压实度，并发送至所述控制参数解算子单元；

所述控制参数解算子单元用于根据接收到的所述压路机的路基压实度调整所述压路机的控制参数，并发至所述控制执行模块，以控制所述控制执行模块工作。

3.根据权利要求1所述的压路机的控制系统，其特征在于，所述第一控制单元包括压实度解算子单元和控制参数解算子单元；

所述压实度解算子单元用于根据接收到的所述第一参数信号进行解算得到所述压路机的路基压实度，并发送至所述控制参数解算子单元；

所述控制参数解算子单元用于根据接收到的所述压路机的路基压实度调整所述压路机的控制参数，并发至所述控制执行模块，以控制所述控制执行模块工作。

4.根据权利要求1所述的压路机的控制系统，其特征在于，所述数据获取模块包括传感器单元和数据处理单元；

所述传感器单元与所述控制执行模块电连接，用于采集所述控制执行模块的第一参数，并发送至所述数据处理单元；

所述数据处理单元与所述第一控制单元通讯连接，用于将接收到的所述第一参数进行模数转换，得到第一参数信号。

5.根据权利要求4所述的压路机的控制系统，其特征在于，所述数据处理单元包括采编器。

6.根据权利要求4所述的压路机的控制系统，其特征在于，所述传感器单元包括加速度传感器；

所述第一参数包括压路机钢轮的加速度。

7.根据权利要求1所述的压路机的控制系统，其特征在于，所述控制执行模块包括依次电连接的车载控制器、驱动单元和压路机钢轮；

所述车载控制器分别与所述计算机虚拟单元和所述第一控制单元通讯连接，用于根据接收到的所述压路机的控制参数进行处理得到压路机控制指令，并发送至所述驱动单元；

所述驱动单元用于根据接收到的所述压路机控制指令得到压路机钢轮振动信号，并发送至所述压路机钢轮，以驱动所述压路机钢轮工作。

8.根据权利要求7所述的压路机的控制系统，其特征在于，所述压路机钢轮振动信号包括幅值信号和频率信号。

9.一种压路机的控制方法，其特征在于，由权利要求1-8所述的任一压路机的控制系统执行，所述方法包括：

获取所述压路机的第一参数信号；

在试验阶段，根据接收到的第一参数信号来优化所述压路机的控制算法，并解算得到最优控制参数，将所述最优控制参数发送至所述控制执行模块，以控制所述控制执行模块工作，并且将优化后的所述压路机的控制算法存储至所述第一控制单元；

在应用阶段，根据优化后的所述压路机的控制算法，将接收到的所述第一参数信号解算得到所述最优控制参数，并发送至所述控制执行模块，以控制所述控制执行模块工作。