[发明专利]一种智能锁转动角度感知装置

权利要求书

1.一种智能锁转动角度感知装置，其特征在于包括电机(1)、输出齿轮(2)、传动连接在所述电机(1)与所述输出齿轮(2)之间的离合传动机构(3)，所述输出齿轮(2)啮合有用于连接智能锁锁芯的带齿转动筒(4)以便于电机(1)通过离合传动机构(3)驱动带齿转动筒(4)转动而开关智能锁，所述带齿转动筒(4)啮合连接有受所述带齿转动筒(4)带动而转动的检测齿轮(5)，所述装置还包括有用于感知所述检测齿轮(5)转动角度的传感器模块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能锁转动角度感知装置，其特征在于所述带齿转动筒(4)上设有旋钮部(41)以便于人手转动带齿转动筒(4)手动开关智能锁。

3.根据权利要求1所述的一种智能锁转动角度感知装置，其特征在于所述离合传动机构(3)包括壳体(31)，所述壳体(31)中设有通过所述电机(1)驱动的第一齿轮传动组件(32)和用于驱动所述输出齿轮(2)的第二齿轮传动组件(33)，所述第一齿轮传动组件(32)中设有第一传动齿轮(321)，所述第一传动齿轮(321)同轴连接有能够与所述第一传动齿轮(321)相对转动的摆动臂(322)，所述摆动臂(322)上转动连接有与所述第一传动齿轮(321)啮合的离合齿轮(323)，所述摆动臂(322)正传到位和反转到位时所述离合齿轮(323)都能够与所述第二齿轮传动组件(33)啮合以便于驱动第二齿轮传动组件(33)。

4.根据权利要求3所述的一种智能锁转动角度感知装置，其特征在于所述第一齿轮传动组件(32)包括固定在所述电机(1)转动轴上同步转动的输入齿轮(324)，所述输入齿轮(324)与第一传动齿轮(321)之间依次啮合有两个减速齿轮(325)以便于降低转速提高扭矩。

5.根据权利要求4所述的一种智能锁转动角度感知装置，其特征在于所述第一传动齿轮(321)和减速齿轮(325)均设有两组直径不同的齿其中直径较大的齿用于输入扭矩、直径较小的齿用于输出扭矩以便于减少第一齿轮传动组件(32)体积。

6.根据权利要求3所述的一种智能锁转动角度感知装置，其特征在于所述第二齿轮传动组件(33)包括供所述摆动臂(322)正传到位和反转到位时与所述离合齿轮(323)啮合的第二传动齿轮(331)、供所述第二传动齿轮(331)固定在其上同步转动的传动轴(332)，所述壳体(31)上设有供所述传动轴(332)一端伸出壳体(31)以便于所述输出齿轮(2)固定在传动轴(332)那端上同步转动的输出孔(311)，所述壳体(31)中还设有与所述输出孔(311)同轴设置前后分布的两个轴承(312)，所述传动轴(332)穿设在两个轴承(312)上以便于与输出齿轮(2)、第二传动齿轮(331)同步转动。

7.根据权利要求3所述的一种智能锁转动角度感知装置，其特征在于所述壳体(31)上设有便于所述电机(1)安装在其中的第一限位空间(313)，所述第一限位空间(313)中设有便于所述电机(1)的转轴从外伸入所述壳体(31)中的输入孔(314)。

8.根据权利要求1所述的一种智能锁钥匙转动角度感知装置，其特征在于所述装置还包括电路板(7)，所述传感器模块(6)集成在所述电路板(7)上，所述检测齿轮(5)转动连接在所述电路板(7)上。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种智能锁钥匙转动角度感知装置，其特征在于所述带齿转动筒(4)中设有用于供钥匙固定在其中的第二限位空间(42)以便于兼容传统机械锁体。