[发明专利]信号灯状态信息确定方法、电子设备和存储介质

说明书

本申请提出了一种信号灯状态信息确定方法、电子设备和存储介质，涉及通信技术领域。其中，上述信号灯状态信息确定方法包括：首先，网关设备根据目标区域内各个第一信号灯在当前第一时段的状态时刻表，预测各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表。然后，网关设备将各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表广播至各个车辆终端。进而，车辆终端可根据接收到的状态时刻表，确定目标信号灯的下一变化时刻以及下一变化时刻后的信号灯状态。从而，可实现信号灯状态信息的自动确定，及时而准确地为驾驶人员提供信号灯状态信息，提升驾驶人员的出行体验，更好地保障行车安全。

【技术领域】

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号灯状态信息确定方法、电子设备和存储介质。

【背景技术】

随着城市规模的扩大，城市交通情况越来越复杂。对于驾驶人员而言，在复杂的交通情况下，及时而准确地获知当前行进方向的目标信号灯状态是进行行车决策的重要前提，也是降低交通安全隐患的重要基础。目前，驾驶人员只能通过肉眼观察来获知目标信号灯的状态信息，当高峰时段车流密度较大时，很容易出现视野被遮挡的情况，不利于保障行车安全。

【发明内容】

本申请实施例提供了一种信号灯状态信息确定方法、电子设备和存储介质，可实现信号灯状态信息的自动确定，及时而准确地为驾驶人员提供信号灯状态信息，提升驾驶人员的出行体验，更好地保障行车安全。

第一方面，本申请实施例提供一种信号灯状态信息确定方法，应用于网关设备，所述方法包括：根据目标区域内各个第一信号灯在当前第一时段的状态时刻表，预测所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表；将所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表广播至各个车辆终端；其中，所述状态时刻表用于描述所述第一信号灯在各个绝对时刻的状态信息。

其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取所述各个第一信号灯在所述当前第一时段的状态时刻表。

其中一种可能的实现方式中，获取所述各个第一信号灯在所述当前第一时段的状态时刻表，包括：获取所述各个第一信号灯在所述当前第一时段的图像数据；根据所述图像数据，确定所述各个第一信号灯在所述当前第一时段的状态时刻表。

其中一种可能的实现方式中，根据目标区域内各个第一信号灯在当前第一时段的状态时刻表，预测所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表，包括：根据目标区域内各个第一信号灯在当前第一时段以及先前第三时段的状态时刻表，分别确定所述各个第一信号灯的状态变化偏移值；根据所述状态变化偏移值，预测所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表。

其中一种可能的实现方式中，将所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表广播至各个车辆终端，包括：接收云端服务器发送的附近区域内各个第二信号灯在未来第二时段的状态时刻表；将所述各个第二信号灯以及所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表，广播至所述目标区域内的各个车辆终端。

其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述状态变化偏移值，确定所述各个第一信号灯状态变化异常的时段；在所述未来第二时段的状态时刻表中，对所述各个第一信号灯状态变化异常的时段进行标注。

第二方面，本申请实施例提供一种信号灯状态信息确定方法，应用于车辆终端，所述方法包括：接收网关设备广播的目标区域内各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表；根据所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表，确定目标信号灯的下一变化时刻以及所述下一变化时刻后的信号灯状态；其中，所述状态时刻表用于描述所述第一信号灯在各个绝对时刻的状态信息。

其中一种可能的实现方式中，根据所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表，确定目标信号灯的下一变化时刻以及所述下一变化时刻后的信号灯状态，包括：根据当前位置信息以及行驶信息，确定当前对应的目标信号灯；从所述各个第一信号灯对应的状态时刻表中，确定出所述目标信号灯对应的目标状态时刻表；根据当前绝对时间查询所述目标状态时刻表，确定目标信号灯的下一变化时刻以及所述下一变化时刻后的信号灯状态。