[发明专利]汽车的控制方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种汽车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在汽车行驶过程中，监测驾驶员的驾驶状态；

当所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，确定所述疲劳驾驶状态所处的疲劳等级，和/或，当所述驾驶员处于分心驾驶状态时，确定所述分心驾驶状态所处的分心等级；

基于所述疲劳驾驶状态所处的疲劳等级和/或所述分心驾驶状态所处的分心等级，对所述汽车进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在汽车行驶过程中，监测驾驶员的驾驶状态，包括：

在所述汽车行驶过程中，获取所述汽车的行驶速度；

当所述行驶速度大于或等于速度阈值时，获取所述驾驶员的安全带的状态信号；

当基于所述状态信号确定所述驾驶员系有安全带时，获取所述驾驶员的驾驶状态信息；

当基于所述驾驶状态信息确定所述驾驶员未处于所述疲劳驾驶状态时，监测所述驾驶员是否处于分心驾驶状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述疲劳驾驶状态所处的疲劳等级，对所述汽车进行控制，包括：

当所述疲劳驾驶状态处于一级疲劳状态时，通过仪表进行语音和文字提醒；

当所述疲劳驾驶状态处于二级疲劳状态时，通过所述仪表进行语音和文字提醒，并控制所述汽车的空调处于冷风状态，以及控制音响主机播放指定音频；

当所述疲劳驾驶状态处于三级疲劳状态时，通过车载设备模拟电话来电，并提示所述驾驶员向所述目标停车点行驶。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述分心驾驶状态所处的分心等级，对所述汽车进行控制，包括：

当所述分心驾驶状态处于一级分心状态时，通过仪表进行语音和文字提醒，并控制所述自动驾驶系统中的前碰撞预警功能和车道偏离预警功能的灵敏度调节至最高灵敏度；

当所述分心驾驶状态处于二级分心状态时，通过所述仪表进行语音和文字提醒，并控制所述自动驾驶系统中的自动紧急制动功能和车道保持辅助功能的灵敏度调节至最高灵敏度；

当所述分心驾驶状态处于三级分心状态时，通过所述自动驾驶系统接管所述汽车。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述疲劳驾驶状态所处的疲劳等级和/或所述分心驾驶状态所处的分心等级，对所述汽车进行控制，包括：

当所述疲劳状态处于最高级别疲劳状态或所述分心驾驶状态处于最高级别分心状态时，向参考汽车播放或发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述汽车驾驶员所处位置及状态，所述参考汽车为与所述汽车的距离小于或等于第一距离阈值的任一汽车。

6.一种汽车的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

监测模块，用于在汽车行驶过程中，监测驾驶员的驾驶状态；

确定模块，用于当所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，确定所述疲劳驾驶状态所处的疲劳等级，和/或，当所述驾驶员处于分心驾驶状态时，确定所述分心驾驶状态所处的分心等级；

控制模块，用于基于所述疲劳驾驶状态所处的疲劳等级和/或所述分心驾驶状态所处的分心等级，对所述汽车进行控制。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述监测模块包括：

第一获取子模块，用于在所述汽车行驶过程中，获取所述汽车的行驶速度；

第二获取子模块，用于当所述行驶速度大于或等于速度阈值时，获取所述驾驶员的安全带的状态信号；

第三获取模块，用于当基于所述状态信号确定所述驾驶员系有安全带时，获取所述驾驶员的驾驶状态信息；

监测子模块，用于当基于所述驾驶状态信息确定所述驾驶员未处于所述疲劳驾驶状态时，监测所述驾驶员是否处于分心驾驶状态。