[发明专利]一种基于互联网的数据处理与远程控制系统

说明书

本发明公开了一种基于互联网的数据处理与远程控制系统，远程控制系统由远程主控PC、网络服务器、本地PC上位机、无线通讯模块、远程执行端和数据库服务器组成，本发明通过互联网将远程控制端、远程执行端以及数据处理端进行远程连接，使远程控制端能够在远程端实时的获取到被监护人员的现场信息，同时通过数据处理端来对远程执行端从现场获取到的监护信息进行分析处理，方便对异常的监护信息做出异常响应，并及时发送至远程控制端，远程控制端接收到异常信息后，通过远程控制的手段及时控制现场的远程执行端来对异常信息作出对应性的辅助处理，从而实现了从远程监护到现场救助的快速响应，最大程度上保证了被监护人员的生命安全。

技术领域

本发明涉及远程控制技术领域，具体为一种基于互联网的数据处理与远程控制系统。

背景技术

随着计算机技术的进步，计算机网络技术也得到了迅速发展，互联网的广泛应用，为远程控制系统提供了一个重要的技术支撑，因此，通过以移动机器人为远程控制的对象，结合上位PC机作为主控制端的控制系统也应运而生，实现了通过上位PC机来远程控制机器人来对执行指令进行响应，从而实现远程控制；

在当今社会，由于越来越多的独生子女离开家，使得老人独自在家独居缺少陪伴和看护，而现代年轻人的工作强度大，时间紧迫，对于一些行动不便残疾人和患有急性病的人员也无法投入更多的时间去照顾和看护，使得该类人群的陪伴看护问题也越来越突出，并且，该类人群的身体状况存在易变、不稳定的特性，容易出现严重疾病突发的危急情况，且由于该类人群的行为障碍，使得在危急情况下无法进行有效的自我救助，进而对他们的生命安全造成威胁。

发明内容

本发明提供一种基于互联网的数据处理与远程控制系统，可以有效解决上述背景技术中提出由于越来越多的独生子女离开家，使得老人独自在家独居缺少陪伴和看护，而现代年轻人的工作强度大，时间紧迫，对于一些行动不便残疾人和患有急性病的人员也无法投入更多的时间去照顾和看护，使得该类人群的陪伴看护问题也越来越突出，并且，该类人群的身体状况存在易变、不稳定的特性，容易出现严重疾病突发的危急情况，且由于该类人群的行为障碍，使得在危急情况下无法进行有效的自我救助，进而对他们的生命安全造成威胁的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于互联网的远程控制系统，远程控制系统由远程主控PC、网络服务器、本地PC上位机、无线通讯模块、远程执行端和数据库服务器组成；

所述远程主控PC通过网络服务器与本地PC上位机建立远程连接，所述本地PC上位机通过无线通讯模块与远程执行端建立控制连接，所述本地PC上位机在接收到网络服务器传输的远程控制指令后，通过无线通讯模块将远程控制指令传递至远程执行端，所述远程执行端通过无线网卡与数据库服务器相连；

所述远程执行端由下位监护机器人和智能监控手环组成，下位监护机器人和智能监控手环之间通过无线网络传输信息；

所述下位监护机器人包括伺服驱动模块、坐标控制模块、远程视频通讯模块、信息采集模块和辅助用药模块；

所述智能监控手环佩戴于被监护人员的腕部，其包括生理参数获取模块和定位模块。

根据上述技术方案，所述伺服驱动模块主要用于驱动下位监护机器人按照预设的移动路线进行移动，包括移动车轮、车轮电机和电机控制器；

所述电机控制器接收移动指令，电机控制器在接收到远程主控PC传输的移动指令后，控制车轮电机启动，车轮电机带动移动车轮转动，使下位监护机器人按照指令进行移动，移动车轮包括两组移动轮和一组转向轮；

所述坐标控制模块依据坐标定位信息对下位监护机器人的移动路径进行规划，坐标控制模块在对路径规划后，将路线传输至伺服驱动模块，伺服驱动模块驱动下位监护机器人进行移动。