[发明专利]一种基于互联网的数据处理与远程控制系统

权利要求书

1.一种基于互联网的远程控制系统，其特征在于：远程控制系统由远程主控PC、网络服务器、本地PC上位机、无线通讯模块、远程执行端和数据库服务器组成；

所述远程主控PC通过网络服务器与本地PC上位机建立远程连接，所述本地PC上位机通过无线通讯模块与远程执行端建立控制连接，所述本地PC上位机在接收到网络服务器传输的远程控制指令后，通过无线通讯模块将远程控制指令传递至远程执行端，所述远程执行端通过无线网卡与数据库服务器相连；

所述远程执行端由下位监护机器人和智能监控手环组成，下位监护机器人和智能监控手环之间通过无线网络传输信息；

所述下位监护机器人包括伺服驱动模块、坐标控制模块、远程视频通讯模块、信息采集模块和辅助用药模块；

所述智能监控手环佩戴于被监护人员的腕部，其包括生理参数获取模块和定位模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的远程控制系统，其特征在于：所述伺服驱动模块主要用于驱动下位监护机器人按照预设的移动路线进行移动，包括移动车轮、车轮电机和电机控制器；

所述电机控制器接收移动指令，电机控制器在接收到远程主控PC传输的移动指令后，控制车轮电机启动，车轮电机带动移动车轮转动，使下位监护机器人按照指令进行移动，移动车轮包括两组移动轮和一组转向轮；

所述坐标控制模块依据坐标定位信息对下位监护机器人的移动路径进行规划，坐标控制模块在对路径规划后，将路线传输至伺服驱动模块，伺服驱动模块驱动下位监护机器人进行移动。

3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的远程控制系统，其特征在于：所述视频通讯模块用以建立被监护人员与远程主控PC端的视讯连接，视频通讯模块接收到远程主控PC端发出的通讯指令后，视频通讯模块启动摄像头，建立远程视频连接；

所述信息采集模块包括红外热感应器和视频监控模块；

红外热感应器实时在感应范围内采集被监护人员的移动信息，视频监控模块通过摄像头对被监护人员的实时动态视频信息进行采集。

4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的远程控制系统，其特征在于：所述辅助用药模块包括辅助送药和用药提醒；

辅助送药是指通过下位监护机器人对被监控人员及时的递送应急药物，用药提醒是指通过下位监护机器人内设置的定时器按照设定好的用药时间来定时提醒被监护人员按照用药时间来及时用药；

在下位监护机器人对被监控人员递送药物和用药提醒时，通过药盒推出的方式，将药物进行递送，药盒内设置有重量传感器，通过重量传感器来感应重量，确保被监护人员在递送药物和用药提醒时能够及时服用药物。

5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的远程控制系统，其特征在于：所述生理参数获取模块是指通过智能监控手环内的生理监测传感器来对被监护人员的生理参数信息进行获取，主要通过体温传感器来对被监护人员的实时体表温度信息进行获取，通过心率传感器来对被监护人员的实时心率信息进行获取，通过皮肤电阻传感器来对被监护人员的实时皮肤电阻信息进行获取；

在生理参数获取模块来对被监护人员的生理参数信息进行获取时，通过体温传感器、心率传感器和皮肤电阻传感器来每隔6min获取一次生理参数信息，在0.5h内获取5次被监护人员的生理参数信息，取5次生理参数信息的平均值作为该时间阶段内被监护人员的标准生理参数信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于互联网的远程控制系统，其特征在于：所述定位模块是指实时定位佩戴智能监控手环的被监护人员的位置，并实时将定位的位置信息通过无线传输的方式传递至坐标控制模块，坐标控制模块接收到被监护人员的定位信息后，及时规划下位监护机器人与被监护人员之间的移动路线，使下位监护机器人更快到达被监护人员的位置。

7.根据权利要求1所述的一种基于互联网的远程控制系统，其特征在于：所述数据库服务器通过无线网卡来接收下位监护机器人和智能监控手环的监护信息，并将接收的监护信息存储在数据库中；

所述监护信息包括被监护人员的移动信息、被监护人员的动态视频信息、被监护人员的药物服用信息、被监护人员的及时用药信息、被监护人员的生理参数信息和被监护人员的定位信息。