[发明专利]单车检测方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202210069265.1 | 申请日: | 2022-01-20 |
公开(公告)号: | CN114419733A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 于晶;李川;李中茹 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V20/40;G06K9/62;G06N20/00;G06Q10/00;G06V10/774 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 韩来兵 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单车 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
本申请涉及一种单车检测方法、装置、设备及介质,该单车检测方法包括:确定目标停车区域中的停放单车;依据所述停放单车获取目标行车图像数据;依据所述目标行车图像数据进行图像分析,得到所述停放单车的刹车检测结果。本申请利用图像处理实现单车刹车异常检测,解决了现有单车刹车异常检测技术需要在单车把手上安装传感器所导致的单车安装、配件成本高的问题,降低单车成本。
技术领域
本申请涉及车辆检测技术领域,尤其涉及一种单车检测方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着移动互联网的快速发展,共享单车越来越普及,给人们的出行带来了极大的便利。由于共享单车数量庞大,如何发现刹车异常的共享单车,以及时派遣维修人员进行维护,成为共享单车行业中越来重要的课题。
具体而言,在使用共享单车过程中,由于共享单车的长时间使用,部分刹车组件严重磨损导致刹车性能下降,对使用者而言存在着极大的安全隐患。目前,市场上常用的刹车异常检测方法主要是在单车把手上安装传感器,以通过该传感器采集到的信息判断刹车按下后行车速度的变化,确定出单车是否存在刹车异常的问题。但是,这种刹车异常检测方法需要在单车把手上安装传感器,增加了单车额外的安装、配件成本,并且无法应用于未安装传感器的单车,存在应用范围受限的问题。
发明内容
鉴于此,为解决上述技术问题或部分技术问题,本申请实施例提供一种单车检测方法、装置、设备及介质。
第一方面,本申请实施例提供一种单车检测方法,包括:
确定目标停车区域中的停放单车;
依据所述停放单车获取目标行车图像数据;
依据所述目标行车图像数据进行图像分析,得到所述停放单车的刹车检测结果。
在一种可能的实施方式中,所述确定目标停车区域中的停放单车,包括:
获取所述目标停车区域中摄像头采集到的拍摄图像数据;
依据所述拍摄图像数据进行图像识别,得到识别图像信息;
若所述识别图像信息包含目标车辆信息,则将所述目标车辆信息对应的目标车辆确定为所述停放单车。
在一种可能的实施方式中,依据所述停放单车获取目标行车图像数据,包括:
从所述目标停车区域的监控视频中,提取所述停放单车对应的停车前视频;
依据所述停车前视频进行分帧处理,得到所述目标行车图像数据。
在一种可能的实施方式中,所述目标行车图像数据包含所述停车前视频中的至少两帧单车图像数据,所述依据所述目标行车图像数据进行图像分析,得到所述停放单车的刹车检测结果,包括:
对所述至少两帧单车图像数据进行图像识别,得到脚落地检测信息和/或刹车动作检测信息;
依据每帧单车图像数据对应的单车位置进行分析,得到刹车速度检测信息;
基于所述刹车速度检测信息、所述脚落地检测信息和/或刹车动作检测信息,确定所述刹车检测结果。
在一种可能的实施方式中,所述依据每帧单车图像数据对应的单车位置进行分析,得到刹车速度检测信息,包括:
确定每一帧单车图像数据的时间信息和单车位置;
依据所述单车位置确定每两帧单车图像数据之间的单车距离差,并依据所述时间信息确定每两帧单车图像数据之间的时间差;
依据所述单车距离差和所述时间差,确定所述停放单车对应的刹车速度检测信息。
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