[发明专利]单车检测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种单车检测方法，其特征在于，包括：

确定目标停车区域中的停放单车；

依据所述停放单车获取目标行车图像数据；

依据所述目标行车图像数据进行图像分析，得到所述停放单车的刹车检测结果。

2.根据权利要求1所述的单车检测方法，其特征在于，所述确定目标停车区域中的停放单车，包括：

获取所述目标停车区域中摄像头采集到的拍摄图像数据；

依据所述拍摄图像数据进行图像识别，得到识别图像信息；

若所述识别图像信息包含目标车辆信息，则将所述目标车辆信息对应的目标车辆确定为所述停放单车。

3.根据权利要求1所述的单车检测方法，其特征在于，依据所述停放单车获取目标行车图像数据，包括：

从所述目标停车区域的监控视频中，提取所述停放单车对应的停车前视频；

依据所述停车前视频进行分帧处理，得到所述目标行车图像数据。

4.根据权利要求1至3任一所述的单车检测方法，其特征在于，所述目标行车图像数据包含所述停车前视频中的至少两帧单车图像数据，所述依据所述目标行车图像数据进行图像分析，得到所述停放单车的刹车检测结果，包括：

对所述至少两帧单车图像数据进行图像识别，得到脚落地检测信息和/或刹车动作检测信息；

依据每帧单车图像数据对应的单车位置进行分析，得到刹车速度检测信息；

基于所述刹车速度检测信息、所述脚落地检测信息和/或刹车动作检测信息，确定所述刹车检测结果。

5.根据权利要求4所述的单车检测方法，其特征在于，所述依据每帧单车图像数据对应的单车位置进行分析，得到刹车速度检测信息，包括：

确定每一帧单车图像数据的时间信息和单车位置；

依据所述单车位置确定每两帧单车图像数据之间的单车距离差，并依据所述时间信息确定每两帧单车图像数据之间的时间差；

依据所述单车距离差和所述时间差，确定所述停放单车对应的刹车速度检测信息。

6.根据权利要求5所述的单车检测方法，其特征在于，所述依据所述单车距离差和所述时间差，确定所述停放单车对应的刹车速度检测信息，包括：

基于所述单车距离差和所述时间差，确定所述停放单车的停车前速度；

根据所述停车前速度，确定所述停放单车的刹车变化速度信息；

若所述刹车变化速度信息属于刹车减速信息，则基于所述单车距离差对应的减速指标权重信息确定所述刹车速度检测信息。

7.根据权利要求4所述的单车检测方法，其特征在于，所述对所述至少两帧单车图像数据进行图像识别，得到脚落地检测信息，包括：

从所述至少两帧单车图像数据中识别出目标帧图像数据，所述目标帧图像数据中的单车脚蹬位置低于所述目标帧图像数据中的人脚位置；

依据所述目标帧图像数据确定落脚停车距离；

若所述落脚停车距离在预设停车范围内，则依据所述目标帧图像数据对应的落脚持续时间确定所述停放单车对应的脚落地指标权重信息；

将所述脚落地指标权重信息确定为所述脚落地检测信息。

8.根据权利要求4所述的单车检测方法，其特征在于，所述对所述至少两帧单车图像数据进行图像识别，得到刹车动作检测信息，包括：

从所述至少两帧单车图像数据中识别出刹车动作帧图像数据，所述刹车动作帧图像数据为包含处于刹车紧握状态的手掌特征对象的单车图像数据；

依据所述刹车动作帧图像数据对应的时间信息，确定刹车动作次数；

依据所述刹车动作次数，确定刹车动作指标权重信息，并将所述刹车动作指标权重信息确定为所述刹车动作检测信息。