[发明专利]超声波测距方法、装置、计算机设备、存储介质和产品

说明书

本申请涉及一种超声波测距方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取同步匹配指令，基于所述同步匹配指令，发送发射超声波，并控制超声波接收机进入同步匹配模式，所述超声波接收机在同步匹配模式下，监测接收的多个超声波；其中，所述发射超声波携带有对应的同步码；基于所述发射超声波的频率，从超声波接收机接收的多个超声波中确定多个待选回波；基于所述同步码，将多个所述待选回波与所述发射超声波进行匹配，将与所述发射超声波匹配成功的所述待选回波作为有效回波；基于所述发射超声波与所述有效回波，确定设备与障碍物的距离。采用本方法能够有效降低与回波频率相近的杂波的干扰。

技术领域

本申请涉及测量测绘技术领域，特别是涉及一种超声波测距方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。

背景技术

随着汽车智能化的发展，障碍物检测成为智能汽车系统中不可缺少的一部分。由于超声波检测具有成本低、体积小巧、精度较高等优点，所以超声波测距在汽车的障碍物检测中起到重要作用。

传统技术中，是通过对收到的信号进行滤波，将滤波后的信号与预设阈值进行比较，确定该信号是否为回波，再根据发射超声波与接收到回波的时间测定距离。

然而，上述超声波测距方法使用的超声波频率范围小，且易受到频率相近的杂波干扰。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种超声波测距方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种超声波测距方法。所述方法包括：

获取同步匹配指令，基于同步匹配指令，发送发射超声波，并控制超声波接收机进入同步匹配模式，超声波接收机在同步匹配模式下，监测接收的多个超声波；其中，发射超声波携带有对应的同步码；

基于发射超声波的频率，从超声波接收机接收的多个超声波中确定多个待选回波；

基于同步码，将多个待选回波与发射超声波进行匹配，将与发射超声波匹配成功的待选回波作为有效回波；

基于发射超声波与有效回波，确定设备与障碍物的距离。

在其中一个实施例中，基于发射超声波的频率，从超声波接收机接收的多个超声波中确定多个待选回波，包括：

获取超声波接收机接收的多个超声波的频率；

将超声波接收机接收的多个超声波的频率分别与发射超声波的频率进行匹配，得到多个处于预设频率范围内的超声波，将处于预设频率范围内的超声波作为待选回波。

在其中一个实施例中，基于同步码，将多个待选回波与发射超声波进行匹配，将与发射超声波匹配成功的待选回波作为有效回波，包括：

获取多个待选回波中的同步码；

将多个待选回波的同步码与发射超声波的同步码进行匹配，当一待选回波的同步码与发射超声波的同步码匹配成功时，将该待选回波作为有效回波。

在其中一个实施例中，将多个待选回波的同步码与发射超声波的同步码进行匹配，包括：

获取发射超声波的同步码的帧格式、多个待选回波的同步码的帧格式；

将多个待选回波的同步码的帧格式分别与发射超声波的同步码的帧格式进行匹配，当待选回波的同步码的帧格式与发射超声波的同步码的帧格式一致时，待选回波的同步码与发射超声波的同步码匹配成功。

在其中一个实施例中，基于发射超声波与有效回波，确定设备与障碍物的距离，包括：

对有效回波与发射超声波进行卷积计算，得到目标回波，获取从发出发射超声波到得到目标回波的时间差；

基于时间差，确定设备与障碍物的距离。