[发明专利]一种托杯输送装置及其控制方法

说明书

本发明提供了一种托杯输送装置及其控制方法，属于电池加工技术领域，包括机体，所述机体上设置有供托杯运输的进料通道和运输通道，所述进料通道和所述运输通道处分别设置有托杯进料轨道和托杯运输轨道，且在所述托杯进料轨道和所述托杯运输轨道之间设置有托杯过渡轨道，其中，所述托杯过渡轨道与所述托杯进料轨道的连接处设置有回收机构，通过所述回收机构与所述托杯过渡轨道的抵接或分离控制托杯的运输和回收轨迹。本发明通过回收机构与托杯过渡轨道的相对位置的改变即可控制托杯的运输和回收轨迹，根据实际生产需求自由切换，运动灵活，简单的结构即可实现托杯运输轨迹的切换，生产成本小，无需占用生产空间，大大提升了托杯运输和回收效率。

技术领域

本发明属于电池加工技术领域，尤其涉及一种托杯输送装置及其控制方法。

背景技术

在电池的加工过程中，托杯起着至关重要的作用，在正常工作时，托杯收集装置将托杯和电池分离，托杯从托杯收集装置沿托杯进料轨道输送至托杯床，然后通过托杯床输出至需要使用托杯的工序中，但是在托杯输送工作结束后，因托杯收集装置中会残存部分托杯，故托杯还会继续从托杯收集装置向托杯进料轨道中输送一段时间，这部分托杯会储存在托杯进料轨道上，次日工作时继续使用，但是托杯进料轨道上仅能储存少量的托杯，当托杯收集装置中残存的托杯数量较多时，则容易造成托杯挤压、碰撞，导致托杯损坏，甚至于导致托杯收集装置卡滞，造成设备损坏，影响生产。因此急需一种运输效率高且结构合理简单的托杯运输装置及其控制方法。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种运输效率高且结构合理简单的托杯运输装置及其控制方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种托杯输送装置，包括：机体，所述机体上设置有供托杯运输的进料通道和运输通道，所述进料通道和所述运输通道处分别设置有托杯进料轨道和托杯运输轨道，且在所述托杯进料轨道和所述托杯运输轨道之间设置有托杯过渡轨道，所述托杯进料轨道的出料口处连接有用于回收托杯的回收轨道，其中，所述托杯过渡轨道与所述托杯进料轨道的连接处设置有回收机构，通过所述回收机构与所述托杯过渡轨道的抵接或分离控制托杯的运输和回收轨迹。

在上述的一种托杯输送装置中，所述回收机构包括活动挡块和固定柱，所述活动挡块通过所述固定柱与所述托杯过渡轨道相连接，其中，通过所述活动挡块绕所述固定柱运动控制所述活动挡块与所述托杯过渡轨道的抵接或分离。

在上述的一种托杯输送装置中，所述活动挡块与所述托杯过渡轨道上靠近所述托杯进料轨道的一侧相连接，且通过所述活动挡块与所述托杯过渡轨道的抵接与分离控制所述托杯进料轨道与所述托杯过渡轨道的封闭与连通。

在上述的一种托杯输送装置中，所述活动挡块包括宽部和窄部，其中，所述宽部通过固定柱与所述托杯过渡轨道相连接，通过所述宽部的旋转运动控制所述窄部与所述托杯过渡轨道相抵接或分离。

在上述的一种托杯输送装置中，所述回收轨道设置于所述托杯进料轨道与所述托杯过渡轨道的连接处，通过所述活动挡块的旋转运动控制所述托杯进料轨道与所述托杯过渡轨道相连通或所述托杯进料轨道与所述回收轨道相连通。

在上述的一种托杯输送装置中，所述回收轨道的一端与所述托杯进料轨道相连通，另一端连接有用于供电池运输的电池进料轨道和电池吸液床，并通过电池吸液床储存回收的托杯。

在上述的一种托杯输送装置中，所述托杯运输轨道的出料口处依次连接有托杯转盘和托杯出料轨道，通过托杯转盘将托杯运输轨道中的托杯排列后输送至托杯出料轨道输出。

本发明还提供一种托杯输送装置，包括机体，所述机体上设置有供托杯运输的进料通道和运输通道，所述进料通道和所述运输通道处分别设置有托杯进料轨道和托杯运输轨道，且在所述托杯运输轨道出料口处设置有托杯出料轨道，所述托杯出料轨道连接有用于回收托杯的回收轨道，其中，所述托杯出料轨道与所述回收轨道的连接处设置有回收机构，通过所述回收机构与所述托杯出料轨道的抵接或分离控制托杯的运输和回收轨迹。