[发明专利]一种托杯输送装置及其控制方法

权利要求书

1.一种托杯输送装置，其特征在于，包括：

机体，所述机体上设置有供托杯运输的进料通道和运输通道，所述进料通道和所述运输通道处分别设置有托杯进料轨道和托杯运输轨道，且在所述托杯进料轨道和所述托杯运输轨道之间设置有托杯过渡轨道，所述托杯进料轨道的出料口处连接有用于回收托杯的回收轨道，其中，所述托杯过渡轨道与所述托杯进料轨道的连接处设置有回收机构，通过所述回收机构与所述托杯过渡轨道的抵接或分离控制托杯的运输和回收轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种托杯输送装置，其特征在于，所述回收机构包括活动挡块和固定柱，所述活动挡块通过所述固定柱与所述托杯过渡轨道相连接，其中，通过所述活动挡块绕所述固定柱运动控制所述活动挡块与所述托杯过渡轨道的抵接或分离。

3.根据权利要求2所述的一种托杯输送装置，其特征在于，所述活动挡块与所述托杯过渡轨道上靠近所述托杯进料轨道的一侧相连接，且通过所述活动挡块与所述托杯过渡轨道的抵接与分离控制所述托杯进料轨道与所述托杯过渡轨道的封闭与连通。

4.根据权利要求2或3所述的一种托杯输送装置，其特征在于，所述活动挡块包括宽部和窄部，其中，所述宽部通过固定柱与所述托杯过渡轨道相连接，通过所述宽部的旋转运动控制所述窄部与所述托杯过渡轨道相抵接或分离。

5.根据权利要求2所述的一种托杯输送装置，其特征在于，所述回收轨道设置于所述托杯进料轨道与所述托杯过渡轨道的连接处，通过所述活动挡块的旋转运动控制所述托杯进料轨道与所述托杯过渡轨道相连通或所述托杯进料轨道与所述回收轨道相连通。

6.根据权利要求5所述的一种托杯输送装置，其特征在于，所述回收轨道的一端与所述托杯进料轨道相连通，另一端连接有用于供电池运输的电池进料轨道和电池吸液床，并通过电池吸液床储存回收的托杯。

7.根据权利要求1所述的一种托杯输送装置，其特征在于，所述托杯运输轨道的出料口处依次连接有托杯转盘和托杯出料轨道，通过托杯转盘将托杯运输轨道中的托杯排列后输送至托杯出料轨道输出。

8.一种托杯输送装置，其特征在于，包括：

机体，所述机体上设置有供托杯运输的进料通道和运输通道，所述进料通道和所述运输通道处分别设置有托杯进料轨道和托杯运输轨道，且在所述托杯运输轨道出料口处设置有托杯出料轨道，所述托杯出料轨道连接有用于回收托杯的回收轨道，其中，所述托杯出料轨道与所述回收轨道的连接处设置有回收机构，通过所述回收机构与所述托杯出料轨道的抵接或分离控制托杯的运输和回收轨迹。

9.一种托杯输送装置的控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1：在工作开始后，托杯由托杯采集装置输送至托杯进料轨道；

S2：活动挡块打开，托杯进料轨道与托杯过渡轨道相连通，托杯由托杯进料轨道输送至托杯过渡轨道，并经由托杯过渡轨道输送至托杯运输轨道；

S3：托杯由托杯运输轨道运输至下一工序中；

S4：执行步骤S1-S3，直至工作结束，活动挡块关闭，托杯进料轨道与回收轨道相连通；

S5：托杯进料轨道中的托杯经回收轨道输送至电池进料轨道，并最终储存至电池吸液床中；

S6：执行步骤S5，直至托杯采集装置停止工作。

10.一种托杯输送装置的控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1：在工作开始后，托杯由托杯采集装置输送至托杯进料轨道；

S2：活动挡块关闭，托杯出料轨道与回收轨道相封闭，托杯由托杯进料轨道输送至托杯过渡轨道，并经由托杯过渡轨道输送至托杯运输轨道；

S3：托杯经托杯运输轨道从托杯出料轨道运输至下一工序中；

S4：执行步骤S1-S3，直至工作结束；

S5：工作结束后，活动挡块打开，托杯出料轨道与回收轨道相连通，托杯运输轨道中的托杯经托杯出料轨道输送至回收轨道中，并经回收轨道输送至电池进料轨道中，最终储存至电池吸液床中；

S6：执行步骤S5，直至托杯采集装置停止工作。