[发明专利]一种双轨焊接系统

说明书

本发明公开了一种双轨焊接系统，包括：第一轨道，所述第一轨道可拆卸的安装在工件的焊缝第一侧；第二轨道，所述第二轨道可拆卸的安装在所述工件的焊缝第二侧；固定支架，所述第一轨道和所述第二轨道均安装在所述固定支架上，且所述固定支架可带动所述第一轨道和所述第二轨道移动；若干个焊接小车，所述第一轨道和所述第二轨道上各设置有至少一个所述焊接小车；图像采集部件，用于获取待焊接部位的图像；焊缝扫描装置，用于获取焊缝形貌；控制系统。本发明所提供的双轨焊接系统，可以有效提高焊接效率，实现对所述焊缝的自动识别、自动规划和自动焊接，提高自动化程度，有效降低劳动强度，提高焊接精度。

技术领域

本发明涉及管道焊接设备领域，特别是涉及一种双轨焊接系统。

背景技术

随着石油天然气长输管道建设高峰期和长输管道焊接智能化时代的到来，管道焊接系统的改造升级至关重要。

现有技术中，在对长输管道进行焊接时，所采用的工序包括：开设坡口；对坡口的根部进行焊接；对坡口进行热焊；对坡口进行3次填充焊；对焊缝表层进行盖面焊；现有技术中，各工序所需要消耗的时间长，如果各工序需要加温则焊接效率进一步降低。

另外，现有技术中，现场施工的外焊设备，在焊接时需要人为的辅助操作，如焊前剪丝、试气、上轨道、加温、焊接过程中微调以及上下接头的打磨等，对焊工的要求比较高，工作量大，效率低；同时，焊前以及焊接过程中对管道焊前加温、测温都需要人为操作，很容易人为的疏忽不作为，导致焊接质量下降。

因此，如何提高双轨焊接系统的自动化程度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种双轨焊接系统，该双轨焊接系统能够有效的提高自身的焊接效率和精度，可实现整个焊接过程的自动操作。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双轨焊接系统，包括：

第一轨道，所述第一轨道可拆卸的安装在工件的焊缝第一侧；

第二轨道，所述第二轨道可拆卸的安装在所述工件的焊缝第二侧；

固定支架，所述第一轨道和所述第二轨道均安装在所述固定支架上，且所述固定支架可带动所述第一轨道和所述第二轨道移动；

若干个焊接小车，所述第一轨道和所述第二轨道上各设置有至少一个所述焊接小车；

图像采集部件，用于获取待焊接部位的图像；焊缝扫描装置，用于获取焊缝形貌；

控制系统，所述控制系统用于根据所述待焊接部位的图像控制所述固定支架移动；还用于根据所述焊缝形貌，确定预设的焊接工艺参数，并根据所述预设的焊接工艺参数，控制所述焊接小车对所述焊缝进行焊接。

优选的，还包括打磨机构，所述打磨机构安装在所述固定支架上；所述控制系统用于根据所述待焊接部位的图像控制所述固定支架移动，至所述打磨机构与待焊坡口的位置相对应。

优选的，所述打磨机构包括图像采集部件和打磨激光传感器，所述图像采集部件安装在所述固定支架上，所述打磨激光传感器安装在所述打磨机构上；所述打磨激光传感器用于识别所述焊缝的轮廓和位置；所述控制系统还用于根据所述焊缝的轮廓和位置控制所述打磨机构动作；所述打磨机构包括打磨前后调节机构、打磨左右调节机构、打磨上下调节机构以及打磨组件，所述控制系统可通过所述打磨前后调节机构、所述打磨左右调节机构以及所述打磨上下调节机构控制所述打磨组件的位置。