[发明专利]一种机械零件制造用智能机械臂

说明书

本发明公开了一种机械零件制造用智能机械臂，其结构包括联动臂、打底座、夹持头、连接杆，夹持头与连接杆的前端相连接，连接杆的后端与联动臂的前端铰链连接，打底座的顶部与联动臂的活动卡合，当车间切割金属零件产生的金属细屑进入旋转座与清屑机构之间后，通过旋转座底部与清屑机构的上表面的贴合转动，能够对金属细屑带动转动，从而使金属细屑经过收集槽上表面时，能够落入收集槽的内部，通过摆动板向外摆动，能够使框体内部的活动珠进行滚动，且通过活动珠经过外凸条表面与内嵌板表面时，能够借助外凸条与内嵌板之间的落差进行弹动，从而使能够对板体产生撞击振动，从而使摆动板外表面附着的金属细屑能够被振落。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体的是一种机械零件制造用智能机械臂。

背景技术

机械零件制造用智能机械臂主要是用于对机械零件制造完成后进行夹持的设备，通过机械零件制造用智能机械臂前端的夹持器张开套在零件外部，再闭合，则能够对零件进行夹持，通过旋转座的转动，则能够使夹持器对零件进行跨区域移动，但在现有技术中，旋转座与驱动底座之间需要存在供旋转座转动的间隙，且车间生产的零件在切割时会产生的细腻金属屑，以至于容易进入旋转座与驱动底座之间的间隙内部，长时间累积则会导致旋转座的转动逐渐受到阻动的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种机械零件制造用智能机械臂。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机械零件制造用智能机械臂，其结构包括联动臂、打底座、夹持头、连接杆，所述夹持头与连接杆的前端相连接，所述连接杆的后端与联动臂的前端铰链连接，所述打底座的顶部与联动臂的活动卡合；所述打底座包括旋转座、驱动轴、清屑机构、底置块，所述旋转座与驱动轴的上端相连接，所述驱动轴与底置块的内部相连接，所述清屑机构的嵌入于底置块的内部位置。

作为本发明的进一步改进，所述清屑机构包括收集槽、受力板、下置块，所述收集槽固定于受力板的上端位置，所述受力板的底部与下置块的上端相连接，所述收集槽设有八个，且均匀的在受力板的上表面呈圆形分布。

作为本发明的进一步改进，所述收集槽包括底板、阻挡机构、边侧板，所述阻挡机构安装于两个边侧板的内侧之间，所述边侧板与底板的边侧相连接，所述阻挡机构的底部在静止时与底板的上表面相贴合。

作为本发明的进一步改进，所述阻挡机构包括外置环、摆动板、中心轴，所述外置环的内侧与中心轴活动卡合，所述中心轴固定于摆动板的边侧位置，通过底板向下倾斜，能够使摆动板在中心轴的配合下沿着外置环的内侧进行摆动。

作为本发明的进一步改进，所述外置环包括环体、滑动板、反推条，所述滑动板安装于环体的内部位置，所述反推条安装于滑动板的外表面与环体的内壁之间，所述反推条采用弹性较强的弹簧钢材质。

作为本发明的进一步改进，所述底板包括板块、拉扯条、固定钉，所述拉扯条安装于板块的底部位置，所述固定钉固定于拉扯条的下端位置，所述拉扯条采用韧性较强的尼龙材质制成的线状结构。

作为本发明的进一步改进，所述摆动板包括框体、板体、内嵌板、外凸条、活动珠，所述框体嵌固于内嵌板的外表面位置，所述内嵌板固定于板体的外表面，所述外凸条与内嵌板的前端表面相连接，所述活动珠安装于框体的内部位置，所述外凸条呈弧形凸出的长条结构。

作为本发明的进一步改进，所述内嵌板包括封板、重力块、衔接框架，所述封板固定于衔接框架的前端位置，所述重力块安装于衔接框架的内部位置，所述重力块采用密度较大的合金钢材质。

作为本发明的进一步改进，所述衔接框架包括支撑杆、外接框、顶置条，所述支撑杆固定于外接框的内部位置，所述顶置条与外接框的顶部相连接，所述顶置条的上表面呈弧形凸面结构。

本发明具有如下有益效果：