[发明专利]一种机械零件制造用智能机械臂

权利要求书

1.一种机械零件制造用智能机械臂，其结构包括联动臂(1)、打底座(2)、夹持头(3)、连接杆(4)，所述夹持头(3)与连接杆(4)的前端相连接，所述连接杆(4)的后端与联动臂(1)的前端铰链连接，其特征在于：所述打底座(2)的顶部与联动臂(1)的活动卡合；

所述打底座(2)包括旋转座(21)、驱动轴(22)、清屑机构(23)、底置块(24)，所述旋转座(21)与驱动轴(22)的上端相连接，所述驱动轴(22)与底置块(24)的内部相连接，所述清屑机构(23)的嵌入于底置块(24)的内部位置。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件制造用智能机械臂，其特征在于：所述清屑机构(23)包括收集槽(a1)、受力板(a2)、下置块(a3)，所述收集槽(a1)固定于受力板(a2)的上端位置，所述受力板(a2)的底部与下置块(a3)的上端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械零件制造用智能机械臂，其特征在于：所述收集槽(a1)包括底板(a11)、阻挡机构(a12)、边侧板(a13)，所述阻挡机构(a12)安装于两个边侧板(a13)的内侧之间，所述边侧板(a13)与底板(a11)的边侧相连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械零件制造用智能机械臂，其特征在于：所述阻挡机构(a12)包括外置环(b1)、摆动板(b2)、中心轴(b3)，所述外置环(b1)的内侧与中心轴(b3)活动卡合，所述中心轴(b3)固定于摆动板(b2)的边侧位置。

5.根据权利要求4所述的一种机械零件制造用智能机械臂，其特征在于：所述外置环(b1)包括环体(b11)、滑动板(b12)、反推条(b13)，所述滑动板(b12)安装于环体(b11)的内部位置，所述反推条(b13)安装于滑动板(b12)的外表面与环体(b11)的内壁之间。

6.根据权利要求3所述的一种机械零件制造用智能机械臂，其特征在于：所述底板(a11)包括板块(c1)、拉扯条(c2)、固定钉(c3)，所述拉扯条(c2)安装于板块(c1)的底部位置，所述固定钉(c3)固定于拉扯条(c2)的下端位置。

7.根据权利要求4所述的一种机械零件制造用智能机械臂，其特征在于：所述摆动板(b2)包括框体(d1)、板体(d2)、内嵌板(d3)、外凸条(d4)、活动珠(d5)，所述框体(d1)嵌固于内嵌板(d3)的外表面位置，所述内嵌板(d3)固定于板体(d2)的外表面，所述外凸条(d4)与内嵌板(d3)的前端表面相连接，所述活动珠(d5)安装于框体(d1)的内部位置。

8.根据权利要求7所述的一种机械零件制造用智能机械臂，其特征在于：所述内嵌板(d3)包括封板(d31)、重力块(d32)、衔接框架(d33)，所述封板(d31)固定于衔接框架(d33)的前端位置，所述重力块(d32)安装于衔接框架(d33)的内部位置。

9.根据权利要求8所述的一种机械零件制造用智能机械臂，其特征在于：所述衔接框架(d33)包括支撑杆(e1)、外接框(e2)、顶置条(e3)，所述支撑杆(e1)固定于外接框(e2)的内部位置，所述顶置条(e3)与外接框(e2)的顶部相连接。