[发明专利]基于智能道钉的车辆通过检测方法、系统及可存储介质

说明书

本发明公开了基于智能道钉的车辆通过检测方法、系统及可存储介质，属于智能交通技术领域，包括：智能道钉在上电后，采集背景磁场数据，根据背景磁场数据产生初始基准值；根据初始基准值得到每个智能道钉的基准值矢量和，并实时采集变化后的磁场强度；根据基准值矢量和以及变化后的磁场强度，得到地球磁场受到车辆影响引起的磁场强度变化值，根据磁场强度变化值对车辆是否通过进行检测。本发明将智能道钉集交通信息的采集、通信于一体有效提升道路交通信息的检测精度，提高了运营效率与出行服务体验，易于推广使用。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，更具体的说是涉及一种基于智能道钉的车辆通过检测方法、系统及可存储介质。

背景技术

道路交通状态是反映交通运行状况的基本变量，包含流量、密度、速度、占有率、行程时间等多个交通参数。交通状态信息的感知与采集为智慧公路运营与管理提供数据支撑，是在突发事件时提出精细化管控策略的基础。

交通信息是否及时、全面、有效、准确地被检测到，将严重影响交通控制和诱导策略、交通信息发布与服务、交通事故的致因分析。因此，交通信息感知获取是智能交通系统重要的基础性问题之一。

目前，智慧公路在信息感知采集方面仍存在一些问题：主要以高清摄像机、毫米波雷达、激光雷达等感知手段为主，这些设备成本较高、布设间距较大、需安装立杆，且受夜间及雨雾等恶劣天气影响较大，无法较为精确地检测到全路段分车道的车流量、速度、占有率等参数。

在现有技术中，三轴地磁传感器是一种检测地球磁场并将其输出一个电压值的传感器，通过模数转换将其转化成易于计算的数字量来表示当地的地球磁场强度；因为地球磁场能够被具有铁磁性的铁磁金属所影响(一般为铁、钴、镍等)，所以三轴地磁传感器可以通过对地球磁场的变化的检测来检测含有铁磁金属的车辆，然而，在利用三轴地磁传感器进行交通信息采集后，是否能够进行高效、快速、准确的传输也至关重要。

因此，如何提供一种基于智能道钉的车辆通过检测方法、系统及可存储介质是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于智能道钉的车辆通过检测方法、系统及可存储介质，将智能道钉集交通信息的采集、通信于一体。具有采集参数种类多、制造成本低、安装维护简便、环境适应性强、不受恶劣天气影响等特点，并且能够综合得到交通信息的多种重要参数，如速度、流量、时间占有率、车辆停驶判别、车型分类等，同时，通过无线Mesh通信网络，从而实现了超强抗干扰、低功耗、低时延、高可靠的双向通信。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一方面，本发明提供一种基于智能道钉的车辆通过检测方法，其中所述智能道钉内部设置的地磁传感器实现，包括：

S100：智能道钉在上电后，采集背景磁场数据，根据背景磁场数据产生初始基准值；

S200：根据初始基准值得到每个智能道钉的基准值矢量和，并实时采集变化后的磁场强度；

S300：根据基准值矢量和以及变化后的磁场强度，得到地球磁场受到车辆影响引起的磁场强度变化值，根据磁场强度变化值对车辆是否通过进行检测。

优选的，所述S100还包括：对产生的初始基准值进行校正：

在产生初始基准值后，每次车辆离开则需要重新采集背景磁场数据，当超过预设时间无车辆通过，使背景磁场数据稳定在基准值预设误差范围内，并实时对背景磁场数据进行校正。

优选的，所述S200包括：

根据初始基准值计算得到基准值矢量和B_base：