[发明专利]防碰撞的警示方法、装置、设备和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种防碰撞的警示方法、装置、设备和计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：采若监测到所述本车辆的行驶方向相反的方向第一安全距离内存在危险车辆，则首次点亮所述本车辆的刹车灯；若所述危险车辆与所述本车辆的距离小于或等于第二安全距离，则再次点亮所述刹车灯；其中，所述第二安全距离小于所述第一安全距离。通过本申请可以在避免车辆自动减速时发生追尾等交通事故。

技术领域

本发明涉及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种防碰撞的警示方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

刹车灯一般为安装在车辆尾部，主体颜色为红色的灯，颜色为红色是为了增强光源的穿透性，以便后面行驶的车辆即使在能见度较低的情况下，易于使车辆行驶方向相反的方向的车辆或行人发现前方车辆刹车，起到防止追尾事故发生的目的。通常情况下，刹车灯的电源通过保险，连接到刹车开关，因此在驾驶员踩下制动踏板进行刹车时，带动刹车灯的开关联通，从而刹车灯上电，刹车灯亮起，以提示后面的汽车或行人注意减速或停止，防止追尾。

而现有技术中，往往只有在驾驶员踩下制动踏板时，汽车尾部的红色刹车灯才会被点亮，以提示后面的车辆以避免追尾。然而，当驾驶员松开油门，让汽车通过无动力惯性行驶状态自然减速的时候，汽车尾部刹车灯并不会亮起，类似这种情况下后车难以察觉前车正在减速，容易因为疏忽造成追尾事故。

发明内容

本发明提供了一种防碰撞的警示方法、装置、设备和计算机可读存储介质，旨在解决车辆自动减速时容易造成交通事故技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种防碰撞的警示方法，该方法包括以下步骤：

若监测到与本车辆的行驶方向相反的方向第一安全距离内存在危险车辆，则首次点亮所述本车辆的刹车灯持续第一预设时长；

若所述危险车辆与所述本车辆的实际车距小于或等于第二安全距离，则再次点亮所述刹车灯持续第一预设时长；其中，所述第二安全距离小于所述第一安全距离。

可选地，在首次点亮所述刹车灯的同时，记录所述危险车辆与所述本车辆的实际车距；

根据所述实际车距计算第二安全距离。

可选地，计算所述实际车距与预设值的第一乘积；

将所述第一乘积设置为第二安全距离。

可选地，将所述第二安全距离更新为实际车距；

重复执行所述根据所述实际车距计算第二安全距离的步骤。

可选地，比较所述本车辆的本车车速与所述危险车辆的危险车辆车速；

若所述本车车速小于所述危险车辆车速，则持续监测所述危险车辆。

可选地，判断所述本车辆的行车制动器是否处于工作状态；

若所述行车制动器未处于工作状态，则执行若监测到与本车辆的行驶方向相反的方向第一安全距离内存在危险车辆，则首次点亮所述本车辆的刹车灯持续第一预设时长的步骤。

可选地，若所述本车辆的行驶方向相反的方向第一安全距离内存在障碍物，则判断所述障碍物是否为危险车辆；

若所述障碍物为危险车辆，则点亮所述本车辆的刹车灯持续第一预设时长。

为实现上述目的，本申请还提出一种防碰撞的警示装置，防碰撞的警示装置包括首次警示模块和持续警示模块，首次警示模块用于若监测到与本车辆的行驶方向相反的方向第一安全距离内存在危险车辆，则首次点亮所述本车辆的刹车灯持续第一预设时长；持续警示模块用于若所述危险车辆与所述本车辆的实际车距小于或等于第二安全距离，则再次点亮所述刹车灯持续第一预设时长；其中，所述第二安全距离小于所述第一安全距离。