[发明专利]一种新型的单向阀上料装置

权利要求书

1.一种新型单向阀上料设备，其特征在于，包括：机架；在所述机架上设置有用于导入单向阀的供料机构、用于输送供料机构输入的单向阀的送料机构、用于抓取所述送料机构上的单向阀并将单向阀装载到单向阀接入板上的上料机构、用于装载单向阀的单向阀接入板、及用于转运装载单向阀后的单向阀接入板的转运机构；所述单向阀接入板安装在转运机构的活动端上；所述送料机构的输入端与供料机构的输出端抵接。

2.根据权利要求1所述的新型单向阀上料设备，其特征在于，所述送料机构包括：用于输送供料机构输入的单向阀的供料槽、及用于带动供料槽振动的直振器；所述直振器安装在机架上；所述供料槽安装在直振器的输出端上；所述供料槽的输入端与供料机构的输出端抵接，所述供料槽的输出端可与上料机构的活动端抵接。

3.根据权利要求2所述的新型单向阀上料设备，其特征在于，所述供料机构包括：用于导入单向阀的振动盘料斗、及用于将振动盘料斗上的单向阀传送给供料槽的振动盘导轨；所述振动盘料斗安装在机架上；所述振动盘导轨的输入端与振动盘料斗连通，所述振动盘导轨的输出端与供料槽的输入端抵接。

4.根据权利要求2所述的新型单向阀上料设备，其特征在于，所述上料机构包括：控制器、用于感应供料槽上的单向阀的传感器、用于抓取所述送料机构上的单向阀并将单向阀装载到单向阀接入板上的单向阀夹头、用于驱动单向阀夹头的驱动气缸、用于带动驱动气缸移动的导向架、及用于调整导向架的工作位置的第一滑动组件；所述第一滑动组件安装在机架上，所述第一滑动组件的活动端与导向架固定连接；所述控制器、传感器和驱动气缸均安装在导向架上；所述单向阀夹头的一端安装在驱动气缸的输出端上，所述单向阀夹头的另一端分别可与供料槽的输出端和转运机构抵接；所述控制器分别与传感器和驱动气缸电连接。

5.根据权利要求4所述的新型单向阀上料设备，其特征在于，所述为传感器为漫反射传感器。

6.根据权利要求4所述的新型单向阀上料设备，其特征在于，所述第一滑动组件包括：固定架、第一导轨、及与所述第一导轨对应适配的第一滑块；所述固定架安装在机架上；所述第一导轨安装在固定架上；所述第一滑块的一端可滑动设置在第一导轨上，所述第一滑块的另一端与导向架固定连接。

7.根据权利要求4所述的新型单向阀上料设备，其特征在于，所述转运机构包括：连接板、及用于转运装载单向阀后的单向阀接入板的第二滑动组件；所述第二滑动组件安装在机架上；所述连接板安装在第二滑动组件的活动端上；所述单向阀接入板安装在连接板上。

8.根据权利要求7所述的新型单向阀上料设备，其特征在于，所述第二滑动组件包括：第二导轨、及与所述第二导轨对应适配的第二滑块；所述第二导轨安装在机架上；所述第二滑块的一端可滑动设置在第二导轨上，所述第二滑块的另一端与连接板固定连接。

9.根据权利要求1所述的新型单向阀上料设备，其特征在于，在所述机架上还设置有若干用于缓冲设备工作时产生的冲击力的支撑脚。