[发明专利]一种井下倾斜巷道高空升降机

权利要求书

1.一种井下倾斜巷道高空升降机，其特征在于：包括矿用平板车、升降作业机、遥控器、液压站、电源、电控箱和爪式稳定器；其中，升降作业机由底部基座、剪叉臂、升举液压缸、顶部基座、作业平台、顶杆、螺母套、丝杠和液压马达组成；爪式稳定器由液压缸、左侧固定导向板、右侧固定导向板、后连杆、铰接导向销轴、前连杆、前卡爪、铰接固定销轴和后卡爪组成。

2.如权利要求1所述的一种井下倾斜巷道高空升降机，其特征在于：所述升降作业机的丝杠两端铰接在顶部基座下方，液压马达固定在顶部基座下方的一侧，并将液压马达的输出轴与丝杠固定联接；螺母套与丝杠通过螺纹配合联接；顶杆一端与螺母套铰接，另一端与作业平台的中部铰接；作业平台的下方一侧与顶部基座的相同一侧铰接；剪叉臂可以为二组、三组、四组、五组等多组的组合形式；相应的升举液压缸可以为一对、二对、三对等多对的组合形式。

3.如权利要求1所述的一种井下倾斜巷道高空升降机，其特征在于：所述爪式稳定器的液压缸的缸体、左侧固定导向板和右侧固定导向板的上端部分别用螺栓与平板车固定联接；液压缸的活塞杆与前连杆、后连杆的上端用铰接导向销轴铰接，并使铰接导向销轴的两端分别位于左侧固定导向板的导向卡槽和右侧固定导向板的导向卡槽内；前卡爪和后卡爪分别通过各自的上铰接孔分别与前连杆和后连杆的下端铰接；前卡爪和后卡爪的下铰接孔用铰接固定销轴铰接在左侧固定导向板和右侧固定导向板之间。

4.如权利要求1所述的一种井下倾斜巷道高空升降机，其特征在于：所述液压站、电源、电控箱和升降作业机分别固定在矿用平板车上；四个爪式稳定器分别固定在矿用平板车的四个角，使四个爪式稳定器的中心线分别垂直对准固定在倾斜巷道底板上的轨道，并使前卡爪和后卡爪与轨道保持适当距离。