[发明专利]一种煤矿井下大断面巷道的高空升降机

说明书

本发明公开了一种煤矿井下大断面巷道的高空升降机，涉及煤矿井下大断面巷道中作业的道轨式高空升降设备，包括矿用平板车、升降摆动横向滑移架、双活塞杆式横向滑移液压缸、纵向滑移中间架、双活塞杆式纵向滑移液压缸、作业平台、遥控器、液压站、爪式稳定器、电源和电控箱；其中，升降摆动横向滑移架由底部基座、剪叉臂、升举液压缸、顶部基座、摆动横向滑移座、顶杆、螺母套、丝杠和液压马达组成；爪式稳定器由液压缸、左侧固定导向板、右侧固定导向板、后连杆、铰接导向销轴、前连杆、前卡爪、铰接固定销轴和后卡爪组成。本设备能够提高井下大断面巷道顶部设备的安装及日常运行维护检修作业的机械化程度，降低作业人员的劳动强度，提高工作效率，降低企业的生产成本。

技术领域

本发明涉及用于煤矿井下高空升降设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于煤矿井下大断面巷道中的道轨式高空升降设备。

背景技术

煤矿井下大断面巷道的顶部往往安装有多种类型的设备，如井下辅助运输斜巷的巷道顶部安装有架空乘人装置的相关设备，同时，井下巷道的顶部还安装有设备供电系统、井下照明系统、供排水管路系统、瓦斯抽放管路系统等大量的设备。在对这些设备的安装或日常运行维护检修过程中，地面使用的各种高空作业车不适合在煤矿井下巷道中行驶和工作。但由于大断面巷道中设备的安装位置比较高，作业人员需要花费大量的时间来搭设脚手架或人字梯，并在做好安全防护措施的条件下再进行安装或日常运行维护检修作业，辅助作业人员多，工人劳动强度大。而且，在对大断面巷道中不同位置的设备进行安装或日常运行维护检修作业时，需要不断地对脚手架或人字梯进行移动或重新搭设，搭设工作量大，工作效率低，作业安全性差。

发明内容

针对上述煤矿井下大断面巷道顶部设备的安装及日常运行维护检修的问题，本发明提供了一种道轨式高空升降机。该高空升降机可以在电机车或斜巷绞车的牵引下，方便快速地到达井下大断面巷道顶部设备的安装及维护检修的作业地点，调节作业平台始终处于水平状态，将作业人员、检修工具及使用材料升举到合适的高度，并将作业平台纵向或横向滑移到合适的作业位置，扩大作业人员的作业空间范围，从而方便地对大断面巷道的顶部设备进行安装或日常维护检修作业。

具体技术方案为：一种煤矿井下大断面巷道的高空升降机，包括矿用平板车、升降摆动横向滑移架、双活塞杆式横向滑移液压缸、纵向滑移中间架、双活塞杆式纵向滑移液压缸、作业平台、遥控器、液压站、爪式稳定器、电源和电控箱；其中，升降摆动横向滑移架由底部基座、剪叉臂、升举液压缸、顶部基座、摆动横向滑移座、顶杆、螺母套、丝杠和液压马达组成；爪式稳定器由液压缸、左侧固定导向板、右侧固定导向板、后连杆、铰接导向销轴、前连杆、前卡爪、铰接固定销轴和后卡爪组成。

所述双活塞杆式横向滑移液压缸的缸体固定在升降摆动横向滑移架的摆动横向滑移座上，双活塞杆式横向滑移液压缸的中心线与摆动横向滑移座的滑道平行，双活塞杆式横向滑移液压缸的两端活塞杆分别与纵向滑移中间架铰接，纵向滑移中间架下部的两侧滑轨分别与摆动横向滑移座的滑道滑动配合，纵向滑移中间架上部的两侧滑道与摆动横向滑移座的滑道垂直布置；双活塞杆式纵向滑移液压缸的缸体固定在纵向滑移中间架上，双活塞杆式纵向滑移液压缸的中心线与纵向滑移中间架的滑道平行，双活塞杆式纵向滑移液压缸的两端活塞杆分别与作业平台铰接，作业平台下部的两侧滑轨分别与纵向滑移中间架的滑道滑动配合。

所述升降摆动横向滑移架的丝杠的两端铰接在顶部基座上，液压马达固定在顶部基座的一侧，并将液压马达的输出轴与丝杠固定联接；螺母套与丝杠通过螺纹配合联接；顶杆一端与螺母套铰接，另一端与摆动横向滑移座的中部铰接；摆动横向滑移座的一侧与顶部基座的相同一侧铰接；剪叉臂可以为二组、三组、四组、五组等多组的组合形式；相应的升举液压缸可以为一对、二对、三对等多对的组合形式。