[发明专利]一种煤矿井下大断面巷道的高空升降机

权利要求书

1.一种煤矿井下大断面巷道的高空升降机，其特征在于：包括矿用平板车、升降摆动横向滑移架、双活塞杆式横向滑移液压缸、纵向滑移中间架、双活塞杆式纵向滑移液压缸、作业平台、遥控器、液压站、爪式稳定器、电源和电控箱；其中，升降摆动横向滑移架由底部基座、剪叉臂、升举液压缸、顶部基座、摆动横向滑移座、顶杆、螺母套、丝杠和液压马达组成；爪式稳定器由液压缸、左侧固定导向板、右侧固定导向板、后连杆、铰接导向销轴、前连杆、前卡爪、铰接固定销轴和后卡爪组成。

2.如权利要求1所述的一种煤矿井下大断面巷道的高空升降机，其特征在于：所述双活塞杆式横向滑移液压缸的缸体固定在升降摆动横向滑移架的摆动横向滑移座上，双活塞杆式横向滑移液压缸的中心线与摆动横向滑移座的滑道平行，双活塞杆式横向滑移液压缸的两端活塞杆分别与纵向滑移中间架铰接，纵向滑移中间架下部的两侧滑轨分别与摆动横向滑移座的滑道滑动配合，纵向滑移中间架上部的两侧滑道与摆动横向滑移座的滑道垂直布置；双活塞杆式纵向滑移液压缸的缸体固定在纵向滑移中间架上，双活塞杆式纵向滑移液压缸的中心线与纵向滑移中间架的滑道平行，双活塞杆式纵向滑移液压缸的两端活塞杆分别与作业平台铰接，作业平台下部的两侧滑轨分别与纵向滑移中间架的滑道滑动配合。

3.如权利要求1所述的一种煤矿井下大断面巷道的高空升降机，其特征在于：所述升降摆动横向滑移架的丝杠的两端铰接在顶部基座上，液压马达固定在顶部基座的一侧，并将液压马达的输出轴与丝杠固定联接；螺母套与丝杠通过螺纹配合联接；顶杆一端与螺母套铰接，另一端与摆动横向滑移座的中部铰接；摆动横向滑移座的一侧与顶部基座的相同一侧铰接；剪叉臂可以为二组、三组、四组、五组等多组的组合形式；相应的升举液压缸可以为一对、二对、三对等多对的组合形式。

4.如权利要求1所述的一种煤矿井下大断面巷道的高空升降机，其特征在于：所述爪式稳定器的液压缸的缸体、左侧固定导向板和右侧固定导向板的上端部分别用螺栓与平板车固定联接；液压缸的活塞杆与前连杆、后连杆的上端用铰接导向销轴铰接，并使铰接导向销轴的两端分别位于左侧固定导向板的导向卡槽和右侧固定导向板的导向卡槽内；前卡爪和后卡爪分别通过各自的上铰接孔分别与前连杆和后连杆的下端铰接；前卡爪和后卡爪的下铰接孔用铰接固定销轴铰接在左侧固定导向板和右侧固定导向板之间。

5.如权利要求1所述的一种煤矿井下大断面巷道的高空升降机，其特征在于：所述电控箱、电源、液压站和升降摆动横向滑移架分别固定在矿用平板车上；四个爪式稳定器分别固定在矿用平板车的四个角，使四个爪式稳定器的中心线分别垂直对准固定在巷道底板上的轨道，并分别使前卡爪和后卡爪与轨道保持适当距离。