[发明专利]抓杯装置以及体外诊断仪器

说明书

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种抓杯装置以及体外诊断仪器，其中，抓杯装置包括：安装基座；夹持组件，包括第一抓杯手指、第二抓杯手指和弹性复位件，所述弹性复位件的弹性恢复力用于驱动所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指在所述夹持方向上相向滑动，以使所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指夹持反应杯；驱动组件，包括推动块以及驱动机构，所述推动块具有推抵部，所述推抵部具有在夹持方向上相对设置的第一斜坡和第二斜坡。在第一抓杯手指和第二抓杯手指抵接反应杯时，由于第一抓杯手指和第二抓杯手指均不会在移动，反应杯不会偏离预设位置。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种抓杯装置以及体外诊断仪器。

背景技术

抓杯装置用于抓取反应杯，具体是利用两抓杯手指夹持反应杯，其中，两抓杯手指的夹持力通常是由两弹性结构件的弹性恢复力分别施加，而两弹性结构件在结构上无法完全一致，这使得两抓杯手指在夹持反应杯之后，还会推动反应杯移动，导致反应杯偏离预设位置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种抓杯装置以及体外诊断仪器，其旨在解决反应杯偏离预设位置的问题。

本发明是这样实现的：

一种抓杯装置，包括：

安装基座；

夹持组件，包括第一抓杯手指、第二抓杯手指和弹性复位件，所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指均滑动连接于所述安装基座，并在夹持方向上依次设置，所述第一抓杯手指具有第一抵接部，所述第二抓杯手指具有第二抵接部，所述第一抵接部和所述第二抵接部在所述夹持方向上间隔设置，所述第一抵接部和所述第二抵接部之间具有推抵间隙，所述弹性复位件具有弹性，并与所述第一抓杯手指连接，且还与所述第二抓杯手指连接，所述弹性复位件的弹性恢复力用于驱动所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指在所述夹持方向上相向滑动，以使所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指夹持反应杯；

驱动组件，包括推动块以及驱动机构，所述推动块具有推抵部，所述推抵部具有在夹持方向上相对设置的第一斜坡和第二斜坡，所述第一斜坡用于与所述第一抵接部抵接，所述第二斜坡用于与所述第二抵接部抵接，所述驱动机构能够驱动所述推动块向所述推抵间隙移动，还能够从所述推抵间隙拉出，其中，在所述推抵部向所述推抵间隙移动的过程中，将所述推抵部通过所述第一斜坡和所述第二斜坡分别推抵所述第一抵接部和所述第二抵接部来带动所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指在所述夹持方向上背向滑动。

可选地，所述推动块还具有引导部，所述引导部位于所述推抵间隙，并具有朝向所述第一抵接部的第一引导面和朝向所述第二抵接部的第二引导面，其中，所述第一引导面与所述第一斜坡的斜坡面光滑过渡，所述第二引导面与所述第二斜坡的斜坡面光滑过渡。

可选地，所述第一抵接部套接有第一抵接套筒，并与所述第一抵接套筒转动连接，且转动轴线垂直于所述夹持方向，所述第一抵接部通过所述第一抵接套筒的外筒壁与所述第一斜坡抵接；

和/或，所述第二抵接部套接有第二抵接套筒，并与所述第二抵接套筒转动连接，且转动轴线垂直于所述夹持方向，所述第二抵接部通过所述第二抵接套筒的外筒壁与所述第二斜坡抵接。

可选地，所述抓杯装置还包括导轨结构，所述导轨结构包括沿所述夹持方向延伸并连接于所述安装基座的引导滑轨、连接于所述第一抓杯手指并滑接与所述引导滑轨的第一滑块以及连接于所述第二抓杯手指并滑接与所述引导滑轨的第二滑块。

可选地，所述驱动机构用于驱动沿一垂直于所述夹持方向的直线往复运动。

可选地，所述驱动机构为丝杆步进电机。

可选地，所述弹性复位件为两端具有耳钩的拉伸弹簧；

所述第一抓杯手指设有与一耳钩套接的第一挂柱，所述第二抓杯手指设有与另一耳钩套接的第二挂柱。