[发明专利]抓杯装置以及体外诊断仪器

权利要求书

1.一种抓杯装置，其特征在于，包括：

安装基座；

夹持组件，包括第一抓杯手指、第二抓杯手指和弹性复位件，所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指均滑动连接于所述安装基座，并在夹持方向上依次设置，所述第一抓杯手指具有第一抵接部，所述第二抓杯手指具有第二抵接部，所述第一抵接部和所述第二抵接部在所述夹持方向上间隔设置，所述第一抵接部和所述第二抵接部之间具有推抵间隙，所述弹性复位件具有弹性，并与所述第一抓杯手指连接，且还与所述第二抓杯手指连接，所述弹性复位件的弹性恢复力用于驱动所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指在所述夹持方向上相向滑动，以使所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指夹持反应杯；

驱动组件，包括推动块以及驱动机构，所述推动块具有推抵部，所述推抵部具有在夹持方向上相对设置的第一斜坡和第二斜坡，所述第一斜坡用于与所述第一抵接部抵接，所述第二斜坡用于与所述第二抵接部抵接，所述驱动机构能够驱动所述推动块向所述推抵间隙移动，还能够从所述推抵间隙拉出，其中，在所述推抵部向所述推抵间隙移动的过程中，将所述推抵部通过所述第一斜坡和所述第二斜坡分别推抵所述第一抵接部和所述第二抵接部来带动所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指在所述夹持方向上背向滑动。

2.如权利要求1所述的抓杯装置，其特征在于，所述推动块还具有引导部，所述引导部位于所述推抵间隙，并具有朝向所述第一抵接部的第一引导面和朝向所述第二抵接部的第二引导面，其中，所述第一引导面与所述第一斜坡的斜坡面光滑过渡，所述第二引导面与所述第二斜坡的斜坡面光滑过渡。

3.如权利要求1所述的抓杯装置，其特征在于，所述第一抵接部套接有第一抵接套筒，并与所述第一抵接套筒转动连接，且转动轴线垂直于所述夹持方向，所述第一抵接部通过所述第一抵接套筒的外筒壁与所述第一斜坡抵接；

和/或，所述第二抵接部套接有第二抵接套筒，并与所述第二抵接套筒转动连接，且转动轴线垂直于所述夹持方向，所述第二抵接部通过所述第二抵接套筒的外筒壁与所述第二斜坡抵接。

4.如权利要求1所述的抓杯装置，其特征在于，所述抓杯装置还包括导轨结构，所述导轨结构包括沿所述夹持方向延伸并连接于所述安装基座的引导滑轨、连接于所述第一抓杯手指并滑接与所述引导滑轨的第一滑块以及连接于所述第二抓杯手指并滑接与所述引导滑轨的第二滑块。

5.如权利要求1所述的抓杯装置，其特征在于，所述驱动机构用于驱动沿一垂直于所述夹持方向的直线往复运动。

6.如权利要求5所述的抓杯装置，其特征在于，所述驱动机构为丝杆步进电机。

7.如权利要求1所述的抓杯装置，其特征在于，所述弹性复位件为两端具有耳钩的拉伸弹簧；

所述第一抓杯手指设有与一耳钩套接的第一挂柱，所述第二抓杯手指设有与另一耳钩套接的第二挂柱。

8.如权利要求1所述的抓杯装置，其特征在于，所述抓杯装置还包括零位检测传感器，所述零位检测传感器能够在所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指之间相对滑动的过程中被触发，其中，在所述零位检测传感器被触发，且所述推动块向所述推抵间隙移动至A位置时，定义所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指之间的相对位置为打开位置，在所述零位检测传感器被触发，且所述推动块从所述推抵间隙拉出并移动至B位置时，定义所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指之间的相对位置为关闭位置。

9.如权利要求8所述的抓杯装置，其特征在于，所述抓杯装置还包括纠错传感器，所述纠错传感器能够在所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指之间相对滑动的过程中被触发，其中，在所述推动块向所述推抵间隙移动至A位置或从所述推抵间隙拉出并移动至B位置，而所述纠错传感器未被触发时，所述纠错传感器发出提示。

10.一种体外诊断仪器，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的抓杯装置。