[发明专利]基于浮动车定位数据的卡口标定方法、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种基于浮动车定位数据的卡口标定方法、计算机装置和存储介质，基于浮动车定位数据的卡口标定方法包括根据目标卡口的检测数据，确定目标卡口检测到的至少一辆浮动车，对各浮动车的定位数据进行统计处理，获得定位数据统计值，根据定位数据统计值对目标卡口进行标定等步骤。本发明借助浮动车的定位数据来确定目标卡口的位置和拍摄的车流方向，从而对目标卡口进行标定，通过对各定位数据进行统计处理，获得定位数据统计值，根据定位数据统计值对目标卡口进行标定，能够免去人工实地记录的庞大工作量，广泛适用于各类卡口设备、各类道路场景卡口的标定，本发明技术成本低，标定结果具有较高的精度。本发明广泛应用于交通控制技术领域。

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，尤其是一种基于浮动车定位数据的卡口标定方法、计算机装置和存储介质。

背景技术

监控卡口可以安装在高速收费站、交通检查组、治安检查站、过境公路等道路上的特定地点，对所有通过卡口的机动车辆、车内人员进行拍摄，进行道路交通现场监测。卡口的拍摄范围和拍摄质量与其安装位置以及拍摄角度有关，在调用卡口的拍摄内容的时候，一般需要了解卡口的安装位置以及拍摄角度，以进行进一步的推理分析。而对卡口的标定过程，包括确定卡口的安装位置以及拍摄角度。

目前对卡口的标定技术主要是依赖人工测定，例如在卡口安装好之后，由维护单位负责对卡口进行标定。由于目前卡口的安装密度高，一个区域中安装的卡口数量很多，人工测定的过程耗时耗力多且容易出错。而且，由于卡口安装工艺不达标或者车辆行驶带来的振动等因素造成的影响，经过标定的卡口的拍摄角度可能会发生变化，这可能使得之前标定的数据变得不可用，因此标定过程可能是需要经常进行的过程，进一步增加了人工测定的过程耗费的时间精力以及出错可能性。

发明内容

针对目前人工标定卡口容易出错等至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种基于浮动车定位数据的卡口标定方法、计算机装置和存储介质。

一方面，本发明实施例包括一种基于浮动车定位数据的卡口标定方法，包括：

获取目标卡口的检测数据；

根据所述检测数据，确定所述目标卡口检测到的至少一辆浮动车；

获取各所述浮动车的定位数据；所述定位数据的采集时间与所述检测数据的采集时间在同一范围内；

对各所述定位数据进行统计处理，获得定位数据统计值；

根据所述定位数据统计值对所述目标卡口进行标定。

进一步地，所述根据所述检测数据，确定所述目标卡口检测到的至少一辆浮动车，包括：

对所述检测数据进行解析，获得至少一组车牌信息；

根据各所述车牌信息分别确定相应的所述浮动车。

进一步地，所述获取各所述浮动车的定位数据，包括：

确定所述检测数据的采集时间；

从所述浮动车获取在所述检测数据的采集时间之前最后采集到的定位数据，以及在所述检测数据的采集时间之后最先采集到的定位数据。

进一步地，所述定位数据包括车辆经度、车辆纬度、行车北偏角和行车速度；所述对各所述定位数据进行统计处理，获得定位数据统计值，包括：

对各所述车辆经度进行统计处理，获得经度统计值；

对各所述车辆纬度进行统计处理，获得纬度统计值；

对各所述行车北偏角进行统计处理，获得北偏角统计值；

对各所述行车速度进行统计处理，获得速度统计值；

所述统计处理为求中位数处理、求平均数处理或者求众数处理。