[发明专利]一种用于PCB生产制造的自动化生产线及其生产工艺

权利要求书

1.一种用于PCB生产制造的自动化生产线，包括自动上板机(1)、产品翻转机(2)、自动化双头点胶机(3)、异形插件机(4)、载具升降机(5)、分体式波峰焊装置(6)、自动下板机(7)，其特征在于，所述产品翻转机(2)设置于所述自动上板机(1)的一侧，所述自动化双头点胶机(3)设置于所述产品翻转机(2)沿产品输送线运送方向的一端，所述自动化双头点胶机(3)的一侧设置有人工检查工位(8)，所述异形接插件机设置于所述自动化点胶机沿产品输送线运送方向的一端，所述分体式波峰焊装置(6)设置于所述异形插接件沿产品输送线运送方向的一端，所述异形插接件和所述分体式波峰焊装置(6)之间设置有人工插接工位(9)，所述载具升降机(5)设置于所述分体式波峰焊装置(6)沿产品输送线运送方向的一端，所述载具升降机(5)的一侧设置有接驳台(10)，所述接驳台(10)的一端设置有自动下板机(7)。

2.一种用于PCB生产制造的自动化生产线的工艺方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、上线，将PCB板传递到自动上板机(1)上，通过自动上板机(1)进入生产线；

S2、翻转，产品翻转机(2)将PCB板翻转，PCB板子焊锡面朝下。

S3、入载锁扣，机械人抓起PCB板子放入已经回流到位的载具内并进行锁扣。

S4、输送，将已经放入载具内的PCB板持续向后方运行。

S5、点胶，进入自动双头点胶机对板子上需要点胶的元件点胶作业；

S6、检查，通过设置人工工位来对PCB板点胶的质量是否合格进行把控，初步剔除点胶的不良品

S7、自动接插安装，PCB板依次进入若干插件机进行插装作业；

S8、人工接插安装，进入人工工位生产作业；

S9、焊接，进入分体式波峰焊装置(6)，进行焊接；

S10、下料，进入自动下载具工序，载具自动解下卡扣，PCB板通过机械臂上的吸盘搬运到接驳台(10)上，进而转运到自动下板机(7)上，载具通过斜坡运送到载具升降机(5)上，载具升降机(5)将载具移送到下端进入回流线，载具从下方自动回流。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB生产制造的自动化生产线的工艺方法，其特征在于，所述S1中，PCB板放置在传送带上，通过传送带被运输到自动上板机(1)上，所述自动上板机(1)驱动竖直方向的电机，电机带动螺杆旋转，进而将连接在螺杆底端的载物板输送到上端。

4.根据权利要求2所述的一种用于PCB生产制造的自动化生产线的工艺方法，其特征在于，所述S2中，将从自动上板机(1)上端的PCB板搬运到翻转机上，固定卡接在翻转机上，驱动翻转机，使固定在翻转机上的PCB板跟随翻转面板同步进行翻转，翻转的角度为180°，保证焊锡面正对下方，再解除卡接。

5.根据权利要求2所述的一种用于PCB生产制造的自动化生产线的工艺方法，其特征在于，所述S4中，将被锁扣在载具中的PCB板输送到输送线上，所述输送线依次贯穿于自动化双头点胶机(3)、人工检查工位(8)、异形插件机(4)、人工插接工位(9)和分体式波峰焊装置(6)，使PCB板在输送线上依次进行点胶、检查、自动接插安装、人工接插安装和焊接。

6.根据权利要求2所述的一种用于PCB生产制造的自动化生产线的工艺方法，其特征在于，所述S5中，载具上的PCB板通过输送线的运送被运输到自动双头点胶机的工位，自动双头点胶机的工位开始启动，通过两组机械臂控制点胶头对PCB板的焊锡面进行点胶。

7.根据权利要求2所述的一种基于工业互联网平台的立体库标识采集系统，其特征在于，所述S7中，被点完胶水的PCB板通过输送线被传送进入插接机内，所述插接机针对不同的插接角度和插接要求分批次依次对PCB板的焊接面进行插接。

8.根据权利要求2所述的一种用于PCB生产制造的自动化生产线的工艺方法，其特征在于，所述S8中，在插接机中完成插接的PCB板通过输送线被运输到人工插接安装的工位，工人对插接机无法完成的插接角度和插接要求进行插接。