[发明专利]基于像素空间分辨率的视频追踪方法及系统

权利要求书

1.基于像素空间分辨率的视频追踪方法，其特征在于，包括：

根据目标区域内各个监控的视频图像计算各个监控的空间可视范围；

对目标区域内各个监控的视频画面进行网格划分，并结合各个监控的空间可视范围计算各个网格的空间分辨率；

根据追踪目标出现的初始位置预测追踪目标的轨迹，确定追踪目标可能出现的范围，作为预测区域；

将各个监控的空间可视范围与预测区域进行空间相交分析，确定可以拍摄到预测区域的监控，作为预测监控，并得到各个预测监控的空间可视范围与预测区域的相交区域；

根据追踪目标的大小和可分辨追踪目标的最小像素数量确定空间分辨率阈值；

从预测监控中筛选出对应相交区域内所有网格的空间分辨率均小于空间分辨率阈值的监控，作为目标监控；

利用深度学习算法对目标监控的视频流进行特征提取，当识别到追踪目标时，以追踪目标所在位置作为追踪目标的新的初始位置，并继续预测追踪目标的轨迹；

所述对目标区域内各个监控的视频画面进行网格划分，并结合各个监控的空间可视范围计算网格的空间分辨率，包括：

将目标区域内各个监控的视频画面均匀划分成M*N的网格；

根据视频图像和地理空间的映射关系，分别计算各个网格对应的空间范围，并得到各个网格的四个顶点坐标；

根据各个网格的四个顶点坐标计算各个网格对应的实际面积，并利用如下公式计算得到各个网格的空间分辨率：

其中，Resolution为各个网格的空间分辨率，Area为各个网格对应的实际面积，M≥2，N≥2；

所述根据追踪目标的大小和可分辨追踪目标的最小像素数量确定空间分辨率阈值，公式如下：

其中，Y为空间分辨率阈值，S为追踪目标的面积，P为可分辨追踪目标的最小像素数量。

2.如权利要求1所述的基于像素空间分辨率的视频追踪方法，其特征在于，所述根据目标区域内各个监控的视频图像计算各个监控的空间可视范围，包括：

获取目标区域内各个监控的视频图像，在视频图像和地图中选取同名控制点，记录同名控制点的图像坐标和地理坐标；

基于单应矩阵法，根据已经采集的同名控制点求取单应矩阵，建立视频图像点与地理空间点的映射关系；

基于视频图像点和地理空间点的映射关系，获取视频图像四个角点在地图上对应的坐标，以确定监控的空间可视范围。

3.如权利要求1所述的基于像素空间分辨率的视频追踪方法，其特征在于，根据追踪目标出现的初始位置预测追踪目标的轨迹，确定追踪目标可能出现的范围，作为预测区域，包括：

结合路网数据，由追踪目标初始位置确定其所在道路；

根据道路与道路间的连通关系，获取与该道路相通的所有道路，确定追踪目标可能出现的范围为所在道路及相连道路，所在道路及相连道路即为预测区域。