[发明专利]转速控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种转速控制方法、装置、设备及存储介质，首先根据报文信息确定发动机的当前工作模式，然后根据预设掉速系数MAP图确定当前工作模式对应的掉速修正系数，再根据掉速修正系数以及当前工作模式对应的当前扭矩得到目标掉速值，最后按照目标掉速值对当前工作模式下的设定转速进行转速控制。通过区分发动机的不同工作模式得到不同工作模式下设定转速所对应的掉速修正系数，进而得到不同工作模式下的目标掉速值以利用目标掉速值对设定转速进行调节，避免掉速过大或熄火风险，提高挖掘机的作业效率。

技术领域

本申请涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种转速控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前针对不同的工况，挖掘机会设定有不同的工作模式，例如动力模式、经济模式、破碎模式、超强动力模式等。并且，对于不同的工作模式或不同档位，发动机掉速、整车效率、油耗的需求也会不同。

针对发动机掉速而言，目前发动机的掉速系数主要通过识别发动机的设定转速进行标定得以实现。通常一个设定转速对应一掉速系数，假如工作模式为动力模式时设定转速为1400r，工作模式为经济模式时设定转速为1400r，根据设定转速进行标定得到的掉速系数例如为0.7。但由于不同工作模式下的液压功率值不同，可能会导致某一工作模式存在掉速过大或者熄火风险。

可见，现有的通过设定转速标定掉速系数的方式，无法做到不同模式下标定不同的掉速系数以得到不同的掉速值，可能导致发动机掉速过大或者熄火风险，影响挖掘机的作业效率。

发明内容

本申请提供一种转速控制方法、装置、设备及存储介质，可以区分发动机的不同工作模式以得到不同工作模式下设定转速所对应的掉速修正系数，进而利用不同工作模式下所对应的目标掉速值对设定转速进行调节，避免掉速过大或熄火风险，提高挖掘机的作业效率。

第一方面，本申请提供一种转速控制方法，包括：

根据报文信息确定发动机的当前工作模式；

根据预设掉速系数MAP图确定所述当前工作模式对应的掉速修正系数；

根据所述掉速修正系数以及所述当前工作模式对应的当前扭矩得到目标掉速值，以按照所述目标掉速值对所述当前工作模式下的设定转速进行转速控制。

在一种可能的设计中，所述根据报文信息确定发动机的当前工作模式，包括：

接收预设仪表发送的新增报文信息，所述报文信息包括所述新增报文信息；

解析所述新增报文信息中的报文内容，以根据所述报文内容确定所述当前工作模式；

其中，不同的报文内容表征所述发动机不同的工作模式，所述不同的工作模式包括所述当前工作模式。

在一种可能的设计中，所述根据所述报文内容确定所述当前工作模式，包括：

获取指代所述报文内容的报文序号；

根据所述报文序号以及预设序号与模式映射关系确定所述当前工作模式；

其中，所述预设序号与模式映射关系包括不同的报文序号与所述不同的工作模式之间的对应关系。

在一种可能的设计中，所述不同的报文序号包括第一类报文序号和第二类报文序号；

所述第一类报文序号中的各报文序号用于指代第一工作状态下的各不同的工作模式，所述第二类报文序号用于指代第二工作状态下的一种工作模式，所述第一工作状态与所述第二工作状态分别表征所述预设仪表不同的工作状态。

在一种可能的设计中，根据预设掉速系数MAP图确定所述当前工作模式对应的掉速修正系数，包括：