[发明专利]一种排爆机器人维护用操作台

说明书

本发明公开的属于排爆机器人技术领域，具体为—种排爆机器人维护用操作台，包括操作台本体；举升机构，所述举升机构的底部与所述操作台本体的顶部固定连接，所述举升机构用于排爆机器人的举升工作；移动座，所述移动座活动连接在所述举升机构的顶部，所述移动座用于将排爆机器人移动至操作台本体上；旋转机构，所述旋转机构固定连接在所述移动座的内部，所述旋转机构用于使排爆机器人旋转，通过设置举升机构，在需要对排爆机器人进行维护工作时，将排爆机器人移动至举升机构顶部的移动座上，在举升机构的作用下，可以将排爆机器人举升至与操作台本体高度一致的位置，从而可以便于将排爆机器人转移至操作台本体上。

技术领域

本发明涉及排爆机器人技术领域，具体为—种排爆机器人维护用操作台。

背景技术

排爆机器人是可代替排爆人员对爆炸装置或武器实施侦察、转移、拆解和销毁，也可处置其他危险物品，或作为监视和攻击平台，排爆机器人整个系统由主体、操纵平台、线缆、附件等部分组成，主体采用履带或轮式车型结构，无线电或光纤遥控，装配有多台彩色CCD摄像机和一个多自由度的机械手。

根据任务需要，还可携带或安装爆炸物解拆器、小型武器、操纵器、化学武器和爆炸品侦测器、X光检测仪，以及热成像系统等，现有的排爆机器人在进行维护工作时需要使用到操作台，而排爆机器人由于设计要求，使排爆机器人的重量较重，在将排爆机器人转移至操作台上维护时较为费力，而且在转移过程中还会产生一定的危险，同时因为排爆机器人重量问题使工作人员不便于对排爆机器人进行维护工作，使得维护工作效率低下，并且机器人拆卸的零部件全部放置在操作台上，很易造成零部件混乱，从而会影响维护后的组装工作。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有操作台中存在的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：一种排爆机器人维护用操作台，包括操作台本体；

举升机构，所述举升机构的底部与所述操作台本体的顶部固定连接，所述举升机构用于排爆机器人的举升工作；

移动座，所述移动座活动连接在所述举升机构的顶部，所述移动座用于将排爆机器人移动至操作台本体上；

旋转机构，所述旋转机构固定连接在所述移动座的内部，所述旋转机构用于使排爆机器人旋转；

分类机构，所述分类机构靠近所述操作台本体的一侧与所述操作台本体活动连接，所述分类机构用于排爆机器人零件的分类存放。

作为本发明所述的—种排爆机器人维护用操作台的一种优选方案，其中：所述举升机构包括固定杆、固定架、连接块、加强杆、气缸和举升台，所述固定杆的底部与所述操作台本体的顶部固定连接，所述固定架的底部与所述固定杆的顶部固定连接，所述连接块的底部与所述固定架的顶部固定连接，所述加强杆靠近所述固定架的一侧与所述固定架固定连接，所述加强杆靠近所述连接块的一侧与所述连接块固定连接，所述气缸靠近所述固定架和所述固定杆的一侧分别与所述固定架和所述固定杆固定连接，所述气缸的底部与所述举升台的顶部固定连接，所述举升台的表面与所述移动座的表面接触。

作为本发明所述的—种排爆机器人维护用操作台的一种优选方案，其中：所述移动座的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的内部活动连接有移动轮，所述移动轮的表面与所述举升台的内壁接触，所述支撑架的数量为四个，且分别固定连接在所述移动座底部的四角，所述举升台和所述操作台的底部均开设有两个与所述移动轮配合使用的移动槽。