[发明专利]一种排爆机器人维护用操作台

权利要求书

1.一种排爆机器人维护用操作台，其特征在于；包括操作台本体(1)；

举升机构(2)，所述举升机构(2)的底部与所述操作台本体(1)的顶部固定连接，所述举升机构(2)用于排爆机器人的举升工作；

移动座(5)，所述移动座(5)活动连接在所述举升机构(2)的顶部，所述移动座(5)用于将排爆机器人移动至操作台本体(1)上；

旋转机构(3)，所述旋转机构(3)固定连接在所述移动座(5)的内部，所述旋转机构(3)用于使排爆机器人旋转；

分类机构(4)，所述分类机构(4)靠近所述操作台本体(1)的一侧与所述操作台本体(1)活动连接，所述分类机构(4)用于排爆机器人零件的分类存放。

2.根据权利要求1所述一种排爆机器人维护用操作台，其特征在于：所述举升机构(2)包括固定杆(201)、固定架(202)、连接块(203)、加强杆(204)、气缸(205)和举升台(206)，所述固定杆(201)的底部与所述操作台本体(1)的顶部固定连接，所述固定架(202)的底部与所述固定杆(201)的顶部固定连接，所述连接块(203)的底部与所述固定架(202)的顶部固定连接，所述加强杆(204)靠近所述固定架(202)的一侧与所述固定架(202)固定连接，所述加强杆(204)靠近所述连接块(203)的一侧与所述连接块(203)固定连接，所述气缸(205)靠近所述固定架(202)和所述固定杆(201)的一侧分别与所述固定架(202)和所述固定杆(201)固定连接，所述气缸(205)的底部与所述举升台(206)的顶部固定连接，所述举升台(206)的表面与所述移动座(5)的表面接触。

3.根据权利要求2所述一种排爆机器人维护用操作台，其特征在于：所述移动座(5)的底部固定连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)的内部活动连接有移动轮(7)，所述移动轮(7)的表面与所述举升台(206)的内壁接触，所述支撑架(6)的数量为四个，且分别固定连接在所述移动座(5)底部的四角，所述举升台(206)和所述操作台的底部均开设有两个与所述移动轮(7)配合使用的移动槽(8)。

4.根据权利要求2所述一种排爆机器人维护用操作台，其特征在于：所述举升台(206)远离所述操作台本体(1)的一侧固定连接有两个固定块(9)，两个固定块(9)相对的一侧之间活动连接有倾斜架(10)，所述倾斜架(10)靠近所述固定块(9)的一侧固定连接有活动杆(11)，所述转杆(302)远离所述倾斜架(10)的一侧延伸至所述固定块(9)的内部，所述倾斜架(10)的底部固定连接有活动轮(12)。

5.根据权利要求1所述一种排爆机器人维护用操作台，其特征在于：所述旋转机构(3)包括电机(301)、转杆(302)、第一齿轮(303)、第二齿轮(304)、转轴(305)和转板(306)，所述电机(301)的输出端与所述转杆(302)的底部固定连接，所述第一齿轮(303)的内壁与所述转杆(302)的表面固定连接，所述第二齿轮(304)的内壁与所述转轴(305)的表面固定连接，所述第一齿轮(303)与所述第二齿轮(304)相啮合，所述转板(306)的底部与所述转轴(305)的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述一种排爆机器人维护用操作台，其特征在于：所述转轴(305)的表面的底部固定连接有第一轴承(13)，所述第一轴承(13)的底部与所述移动座(5)的内壁固定连接，所述转杆(302)的表面固定连接有第二轴承(14)，所述第二轴承(14)靠近所述移动座(5)内壁的一侧固定连接有定位杆(15)，所述定位杆(15)远离所述第二轴承(14)的一侧与所述移动座(5)的内壁固定连接。

7.根据权利要求5所述一种排爆机器人维护用操作台，其特征在于：所述电机(301)的底部固定连接有镂空架(16)，所述镂空架(16)的底部与所述移动座(5)的内壁固定连接，所述移动座(5)的顶部开设有与所述转板(306)配合使用的转动孔(17)。