[发明专利]清洁机器人的运行方法、装置、电子设备及介质

说明书

本申请公开了一种清洁机器人的运行方法、装置、电子设备及介质。本申请中，在若检测到运行电压低于第一电压阈值，启动通电接口；每隔预设时间间隔检测当前第一运行电流值，并在确定第一预设时间段内的第一运行电流值始终达到第一电流阈值后，确定清洁机器人与充电基站相连接；持续检测当前第二运行电流值，并根据第二运行电流值的数值大小，执行预设交互操作。通过应用本申请的技术方案，可以由清洁机器人通过检测自身的电流电压值来实现机器人返回充电基站时能够正常与工作基站进行例如充电，清理，维修等交互操作。从而避免了相关技术中存在的，清洁机器人与充电基站只能依据配置的通信模块进行交互所导致的容易出现同类信号干扰的问题。

技术领域

本申请中涉及数据处理技术，尤其是一种清洁机器人的运行方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

由于通信时代和社会的兴起，智能设备已经随着越来越多用户的使用而不断发展。

其中，随着通信时代的飞速发展，人们使用清洁机器人代替人工清洁已经成为了一种常态。进一步的，现有技术中清洁机器人通常会配置有额外的通讯模块(例如包括蓝牙模块、无线模块等等)。并以此作为清洁机器人与充电基站的交互方式。然而，此种方式存在容易同类信号干扰且生产成本相对较高的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种清洁机器人的运行方法、装置、电子设备及介质，本申请实施例用于解决相关技术中存在的，清洁机器人与充电基站只能依据配置的通信模块进行交互所导致的容易出现同类信号干扰的问题。

其中，根据本申请实施例的一个方面，提供的一种清洁机器人的运行方法，其特征在于，应用于清洁机器人，包括：

若检测到运行电压低于第一电压阈值，启动所述清洁机器人的通电接口，所述通电接口用于与充电基站进行预设交互操作；

每隔预设时间间隔检测当前第一运行电流值，并在确定第一预设时间段内的第一运行电流值始终达到第一电流阈值后，确定所述清洁机器人与所述充电基站相连接，所述运行电流值对应于所述通电接口处的电流值；

持续检测当前第二运行电流值，并根据所述第二运行电流值的数值大小，执行预设交互操作。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述若检测到运行电压低于第一电压阈值，启动通电接口，包括：

若检测到当前运行电压由第二电压阈值下降到所述第一电压阈值，确定所述清洁机器人与预设设备相连接，启动所述通电接口。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述每隔预设时间间隔检测当前第一运行电流值之后，还包括：

在确定所述第一预设时间段内的第一运行电流值未达到所述第一电流阈值后，确定所述清洁机器人未与所述充电基站相连接，并关闭所述通电接口。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述持续检测当前第二运行电流值，并根据所述第二运行电流值的数值大小，执行预设交互操作，包括：

持续检测当前第二运行电流值，并在确定所述第二运行电流值未达到第二电流阈值后，确定所述清洁机器人与所述充电基站执行短时交互操作。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述持续检测当前第二运行电流值，并根据所述第二运行电流值的数值大小，执行预设交互操作，还包括：

持续检测当前第二运行电流值，并在确定所述第二运行电流值达到第二电流阈值后，检测所述第二运行电流值达到第二电流阈值的持续时间；

若确定所述持续时间超过第二预设时间段，确定所述清洁机器人与所述充电基站执行充电操作。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述确定所述清洁机器人与所述充电基站执行充电操作之后，还包括：