[发明专利]清洁机器人的运行方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种清洁机器人的运行方法，其特征在于，应用于清洁机器人，包括：

若检测到运行电压低于第一电压阈值，启动所述清洁机器人的通电接口，所述通电接口用于与充电基站进行预设交互操作；

每隔预设时间间隔检测当前第一运行电流值，并在确定第一预设时间段内的第一运行电流值始终达到第一电流阈值后，确定所述清洁机器人与所述充电基站相连接，所述运行电流值对应于所述通电接口处的电流值；

持续检测当前第二运行电流值，并根据所述第二运行电流值的数值大小，执行预设交互操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到运行电压低于第一电压阈值，启动所述清洁机器人的通电接口，包括：

若检测到当前运行电压由第二电压阈值下降到所述第一电压阈值，确定所述清洁机器人与预设设备相连接，启动所述通电接口。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述每隔预设时间间隔检测当前第一运行电流值之后，还包括：

在确定所述第一预设时间段内的第一运行电流值未达到所述第一电流阈值后，确定所述清洁机器人未与所述充电基站相连接，并关闭所述通电接口。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述持续检测当前第二运行电流值，并根据所述第二运行电流值的数值大小，执行预设交互操作，包括：

持续检测当前第二运行电流值，并在确定所述第二运行电流值未达到第二电流阈值后，确定所述清洁机器人与所述充电基站执行短时交互操作。

5.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述持续检测当前第二运行电流值，并根据所述第二运行电流值的数值大小，执行预设交互操作，还包括：

持续检测当前第二运行电流值，并在确定所述第二运行电流值达到第二电流阈值后，检测所述第二运行电流值达到第二电流阈值的持续时间；

若确定所述持续时间超过第二预设时间段，确定所述清洁机器人与所述充电基站执行充电操作。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述确定所述清洁机器人与所述充电基站执行充电操作之后，还包括：

若检测到当前第三运行电流值低于所述第二电流阈值后，确定所述清洁机器人与所述充电基站充电完毕，并关闭所述通电接口。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若检测到运行电压低于第一电压阈值，启动通电接口之前，还包括：

检测所述清洁机器人的当前运行速率；

若确定所述当前运行速率低于预设速率，检测所述清洁机器人的当前运行电压。

8.一种清洁机器人的运行装置，其特征在于，应用于清洁机器人，包括：

检测模块，被设置为若检测到运行电压低于第一电压阈值，启动所述清洁机器人的通电接口，所述通电接口用于与充电基站进行预设交互操作；

确定模块，被设置为每隔预设时间间隔检测当前第一运行电流值，并在确定第一预设时间段内的第一运行电流值始终达到第一电流阈值后，确定所述清洁机器人与所述充电基站相连接，所述运行电流值对应于所述通电接口处的电流执行值；

执行模块，被设置为持续检测当前第二运行电流值，并根据所述第二运行电流值的数值大小，执行预设交互操作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储可执行指令；以及，

处理器，用于与所述存储器显示以执行所述可执行指令从而完成权利要求1-7中任一所述清洁机器人的运行方法的操作。

10.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的指令，其特征在于，所述指令被执行时执行权利要求1-7中任一所述清洁机器人的运行方法的操作。