[发明专利]一种海底泥快速自动挖掘耙头

权利要求书

1.一种海底泥快速自动挖掘耙头，包括耙头罩（10）、安装在耙头罩（10）前端的耙齿（110）、安装在耙头罩（10）侧壁的水下减速电机（20）以及安装在水下减速电机（20）输出端且位于耙头罩（10）内腔的传动轴（210），其特征在于，还包括，

第一传动锥齿轮组（30），等距离套装在传动轴（210）的外壁，用于将传动轴（210）的轴向转动转化为方向可调的径向转动；

传动杆（40），安装在第一传动锥齿轮组（30）的传动端；

缓冲调节机构（80），安装在传动杆（40）的中段，用于调节传动杆（40）与传动轴（210）之间的夹角；

第二传动锥齿轮组（50），连接在传动杆（40）远离第一传动锥齿轮组（30）的一端；

破碎机构（60），安装在第二传动锥齿轮组（50）的传动端，用于破碎岩石底质；

预破碎机构（70），转动安装在传动轴（210）外壁且与第一传动锥齿轮组（30）传动相连；

所述缓冲调节机构（80）包括转动连接在传动杆（40）中段的第一套环（810）、活动连接在第一套环（810）外壁的第一连接件（820）、活动连接在耙头罩（10）内壁与第一连接件（820）之间的第一弹力伸缩杆（830）以及活动连接在第二U型架（520）与第一弹力伸缩杆（830）安装段之间的第一限位伸缩杆（840）;

所述预破碎机构（70）转动连接在传动轴（210）外壁的第三U型架（710）、转动连接在第三U型架（710）水平段且仅与其中一个第一传动锥齿轮（310）啮合的第三从动锥齿轮（720）、固定安装在第三从动锥齿轮（720）传动端的破碎杆（730）、安装在破碎杆（730）远离第三从动锥齿轮（720）一端的破碎头（740）、套在破碎杆（730）中段的第二套环（750）、活动连接在第二套环（750）外壁的第二连接件（760）、活动连接在耙头罩（10）内壁与第二连接件（760）之间的第二弹力伸缩杆（770）;

所述破碎杆（730）包括与第二套环（750）转动相连的连接段（731）以及连接在连接段（731）与破碎头（740）之间的缓冲段（732）;

所述连接段（731）的外壁还转动连接有第四U型架（780）、安装在第四U型架（780）竖直段的行走轮（781）以及活动连接在第四U型架（780）与第二弹力伸缩杆（770）之间的第二限位伸缩杆（790）。

2.根据权利要求1所述的一种海底泥快速自动挖掘耙头，其特征在于，所述第一传动锥齿轮组（30）包括套装在传动轴（210）外壁的相对设置的第一传动锥齿轮（310）、转动连接在传动轴（210）外壁的第一U型架（320）以及转动连接在第一U型架（320）水平段且仅与其中一个第一传动锥齿轮（310）啮合的第一从动锥齿轮（330），且所述第一从动锥齿轮（330）的转动端与传动杆（40）固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种海底泥快速自动挖掘耙头，其特征在于，所述第二传动锥齿轮组（50）包括固定连接在传动杆（40）远离第一传动锥齿轮组（30）一端的第二传动锥齿轮（510）、转动连接在传动杆（40）外壁且与第二传动锥齿轮（510）转动相连的第二U型架（520）、转动连接在第二U型架（520）竖直段且与第二传动锥齿轮（510）啮合的第二从动锥齿轮（530）。

4.根据权利要求3所述的一种海底泥快速自动挖掘耙头，其特征在于，所述破碎机构（60）包括安装在第二从动锥齿轮（530）传动端的轴套（610）以及可拆卸连接在轴套（610）外壁的滚刀（620）。

5.根据权利要求1所述的一种海底泥快速自动挖掘耙头，其特征在于，所述第一传动锥齿轮组（30）沿着传动轴（210）的长度方向设置3-6组。

6.根据权利要求4任一项所述的一种海底泥快速自动挖掘耙头，其特征在于，所述滚刀（620）刀片为金刚石刀片。