[发明专利]深度感测计算机视觉系统

权利要求书

1.一种图像处理系统，包括：

多个3D传感器，每个用于(i)照亮传感器的视场，以及(ii)生成逐像素值的输出阵列，所述逐像素值指示到被照亮的视场内的对象的距离；和

校准单元，用于(i)顺序地使3D传感器中的每个生成输出阵列，而其他3D传感器照亮它们的视场，以及(ii)从生成的输出阵列创建并计算地存储干扰矩阵，所述干扰矩阵指示，对于3D传感器中的每个，被与此同时活动的其他3D传感器干扰的程度。

2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括用于根据所述干扰矩阵来操作所述3D传感器的处理器，所述处理器在所述3D传感器之一运行期间抑制一个或多个其他3D传感器的同时运行。

3.根据权利要求1所述的系统，进一步包括用于根据所述干扰矩阵来操作所述3D传感器的处理器，所述处理器配置为校正在一个或多个其他3D传感器的同时运行期间由所述传感器之一获得的值。

4.根据权利要求1所述的系统，进一步包括外部同步器，用于单独地使3D传感器运行而没有干扰。

5.根据权利要求1所述的系统，进一步包括用于存储所述系统的总累积运行时间的计时器，所述校准单元对所述总累积运行时间做出相应，且配置为基于其调整指示距离的逐像素值。

6.根据权利要求1所述的系统，进一步包括至少一个温度传感器，校准单元对所述至少一个温度传感器做出响应，并配置为基于其调整指示距离的逐像素值。

7.根据权利要求1所述的系统，进一步包括至少一个湿度传感器，校准单元对所述至少一个湿度传感器做出响应，并配置为基于其调整指示距离的逐像素值。

8.根据权利要求1所述的系统，进一步包括电压监测器，用于监测所述系统的所有电压轨，并在检测到故障状况时中断系统电源。

9.一种校准用于3D深度感测的传感器阵列的方法，所述方法包括以下步骤：

提供多个3D传感器，每个用于(i)照亮传感器的视场和(ii)生成指示到照亮的视场内的对象的距离的逐像素值的输出阵列；

顺序地使3D传感器中的每个生成输出阵列，同时其他3D传感器照亮其视场；以及

从生成的输出阵列创建并计算地存储干扰矩阵，对于3D传感器中的每个，干扰矩阵指示由与其同时活动的其他3D传感器的干扰程度。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括以下步骤：根据所述干扰矩阵操作所述3D传感器，以及在所述3D传感器之一运行期间抑制一个或多个其他3D传感器的同时运行。

11.根据权利要求9所述的方法，进一步包括以下步骤：根据所述干扰矩阵操作所述3D传感器，以及校正在一个或多个其他3D传感器的同时运行期间由所述传感器之一获得的值。

12.根据权利要求9所述的方法，进一步包括以下步骤：在外部同步所述3D传感器，以便独立地操作它们而没有干扰。

13.根据权利要求9所述的方法，进一步包括以下步骤：存储系统的总累积运行时间以及基于此来调整逐像素值。

14.根据权利要求9所述的方法，进一步包括以下步骤：感测温度以及基于此调整逐像素值。

15.根据权利要求9所述的方法，进一步包括以下步骤：感测湿度以及基于此调整逐像素值。