[发明专利]书本计数方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202210048436.2 | 申请日: | 2022-01-17 |
公开(公告)号: | CN114494052A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 姜晨艳;刘苗;邱春燕 | 申请(专利权)人: | 深圳市大族机器人有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/30;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/187;G06T7/62 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 唐彩琴 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 书本 计数 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本申请涉及一种书本计数方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取待识别图像;待识别图像中包括有待计数的书本;确定与待识别图像相对应的二值化图像;根据二值化图像中的各像素的像素信息,确定二值化图像中的图像边缘,并根据图像边缘得到至少一个连通区域;确定每个连通区域的区域信息,并根据每个连通区域的区域信息,从至少一个连通区域中筛选出目标连通区域;根据目标连通区域的数量,确定待识别图像中所包括的书本数量。采用本方法能够提高书本计数准确性。
技术领域
本申请涉及图像识别技术领域,特别是涉及一种书本计数方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着科学技术的发展,在现代化书本的生产及相关的运营行业,在书本生产、批发、管理的过程中,每天都需要进行大批量的计数操作。例如,确定生产的书本数量、确定运输的书本数量等。
目前,主要是采用目标计数方法来对书本进行计数。然而,目标计数方法所识别的物体通常为易识别的独立物体,当书本的图案较复杂,且叠放在一起时,使用传统的目标计数方法就会导致对书本数量进行计数的结果不准确。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高书本计数准确性的书本计数的方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面,本申请提供了一种书本计数方法。所述方法包括:
获取待识别图像;所述待识别图像中包括有待计数的书本;
确定与所述待识别图像相对应的二值化图像;
根据所述二值化图像中的各像素的像素信息,确定所述二值化图像中的图像边缘,并根据所述图像边缘得到至少一个连通区域;
确定每个所述连通区域的区域信息,并根据每个所述连通区域的区域信息,从所述至少一个连通区域中筛选出目标连通区域;
根据所述目标连通区域的数量,确定所述待识别图像中所包括的书本数量。
在其中一个实施例中,确定与所述待识别图像相对应的二值化图像包括:获取原始图像,并剪裁所述原始图像,得到包括有书脊的待识别图像;通过预设的灰度阈值,对所述待识别图像中的像素进行标识,得到标识结果,并根据所述标识结果对所述待识别图像进行二值化处理,得到二值化图像。
在其中一个实施例中,根据二值化图像中的各像素的像素信息,确定所述二值化图像中的图像边缘之前,包括:通过对所述二值化图像中的至少一个像素进行腐蚀滤波处理,得到腐蚀滤波后的二值化图像;通过对腐蚀滤波后的二值化图像中的至少一个像素进行膨胀滤波处理,得到膨胀滤波后的二值化图像。
在其中一个实施例中,根据所述图像边缘得到至少一个连通区域包括:根据所述图像边缘、以及所述二值化图像中的各像素的像素信息,确定所述二值化图像中的至少一个图像边缘区域;对于至少一个图像边缘区域中的每个图像边缘区域,均对当前图像边缘区域中的像素进行连通性判断,确定与所述当前图像边缘区域相对应的连通区域。
在其中一个实施例中,对当前图像边缘区域中的像素进行连通性判断,确定与所述当前图像边缘区域相对应的连通区域,包括:确定当前图像边缘区域中的目标像素、以及确定与所述目标像素相邻的至少一个相邻像素,并对所述目标像素与每个所述相邻像素进行连通性判断,得到每个所述相邻像素各自对应的判断结果;对于多个相邻像素中的每个相邻像素,均在当前相邻像素的判断结果表征处于连通状态时,将当前相邻像素作为新的目标像素,并返回确定与所述目标像素相邻的至少一个相邻像素的步骤继续执行;根据每个所述目标像素、以及每个所述目标像素各自连通的相邻像素,得到与所述当前图像边缘区域相对应的连通区域。
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